HAL库修改pwm预分频的函数

在HAL库中，修改PWM预分频的函数是`HAL_TIM_Base_Init()`，其中的`TIM_HandleTypeDef`结构体中有一个成员`Init`，它包含了用于配置定时器的各个参数。其中，`Init.Prescaler`就是PWM预分频的值，可以通过修改`Init.Prescaler`来改变PWM预分频的值。例如，如果要将PWM预分频设置为100，可以按照以下步骤进行修改：

1. 定义一个`TIM_HandleTypeDef`结构体变量`htim`，并初始化其中的各个成员，例如：

   TIM_HandleTypeDef htim;
   htim.Instance = TIM1;
   htim.Init.Prescaler = 0;
   htim.Init.Period = 1000;
   htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 修改`Init.Prescaler`的值为100，例如：

   htim.Init.Prescaler = 100;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

注意，修改PWM预分频的值可能会影响PWM输出的频率和占空比，需要根据具体情况进行调整。

相关问题

stm32hal库舵机pwm控制

STM32HAL库是STMicroelectronics公司提供的一套针对STM32系列微控制器的软件开发库。它提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行STM32微控制器的软件开发。

舵机是一种常见的电机，用于控制机械装置的角度。舵机通常通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制角度。在STM32HAL库中，可以使用定时器模块和PWM输出通道来生成PWM信号，从而控制舵机的角度。

以下是使用STM32HAL库控制舵机的一般步骤：

1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，并配置其时钟源和预分频系数。通过HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。

2. 配置PWM输出通道：选择一个合适的PWM输出通道，并配置其引脚和模式。通过HAL_TIM_PWM_Init()函数进行初始化。

3. 配置PWM周期和占空比：设置定时器的自动重载值（ARR）来确定PWM信号的周期，设置PWM输出通道的比较值（CCR）来确定PWM信号的占空比。

4. 启动定时器：通过HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器。

5. 设置舵机角度：根据舵机的具体要求，计算出对应的占空比，并将其设置为PWM输出通道的比较值。

通过以上步骤，就可以使用STM32HAL库来控制舵机的角度了。

PWMhal库初始化函数

PWM HAL库的初始化函数是HAL_TIM_PWM_Init()。\[3\]在这个函数中，需要传入一个TIM_HandleTypeDef类型的句柄，用来指定要初始化的定时器。在句柄中，需要设置定时器的分频值、计数模式和自动重装载值。同时，还需要配置PWM通道的工作模式、占空比和输出比较极性。最后，通过调用HAL_TIM_PWM_Start()函数来开启PWM通道。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2、STM32 HAL库初始化函数功能](https://blog.csdn.net/lscguoke/article/details/114851309)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32 笔记 PWM及HAL库应用](https://blog.csdn.net/nullccc/article/details/128132290)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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