HAL库修改pwm预分频的函数

在HAL库中，修改PWM预分频的函数是`HAL_TIM_Base_Init()`，其中的`TIM_HandleTypeDef`结构体中有一个成员`Init`，它包含了用于配置定时器的各个参数。其中，`Init.Prescaler`就是PWM预分频的值，可以通过修改`Init.Prescaler`来改变PWM预分频的值。例如，如果要将PWM预分频设置为100，可以按照以下步骤进行修改：

1. 定义一个`TIM_HandleTypeDef`结构体变量`htim`，并初始化其中的各个成员，例如：

   TIM_HandleTypeDef htim;
   htim.Instance = TIM1;
   htim.Init.Prescaler = 0;
   htim.Init.Period = 1000;
   htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 修改`Init.Prescaler`的值为100，例如：

   htim.Init.Prescaler = 100;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

注意，修改PWM预分频的值可能会影响PWM输出的频率和占空比，需要根据具体情况进行调整。

相关问题

stn32hal库中读取pwm脉冲的函数

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个由STMicroelectronics提供的软件组件，用于简化STM32系列微控制器的硬件访问。如果你想从STM32 HAL库中读取PWM脉冲，通常会涉及到GPIO配置、PWM初始化以及周期内的中断处理。

1. 首先，你需要对GPIO进行初始化，设置相关的GPIO作为PWM信号输出的通道，例如设置为推挽模式（OUTPUT_PP）并禁用内嵌的上拉电阻（GPIO_NOPULL）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // PWM输出引脚x
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; //无上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

2. 然后，初始化PWM外设及其通道。例如，如果你使用的是TIM2 PWM，可以这样操作：

 TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设置周期长度
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

3. 启动PWM定时器和通道，并设置适当的捕获/比较事件（例如，当输出达到期望的频率时开始计数）：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 如果是TIM2的Channel1

4. 当你想要读取PWM脉冲时，可能需要在中断服务程序（ISR）中实现，比如在`TIM2_IRQHandler()`里获取当前的计数值：

static void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);

    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        uint16_t pulse = htim.Instance->CCR1; // 对于TIM2 Channel1, CCR1表示占空比寄存器

        // 更新你的数据结构或变量，记录PWM波形
        ...
    }
}

STM32F103hal库配置PWM

### 配置PWM输出

为了在STM32F103C8T6上使用HAL库配置PWM输出，需先通过STM32CubeMX软件完成硬件资源的初步配置。具体而言，应启用TIMx定时器并将其模式设为PWM生成通道[^1]。

#### STM32CubeMX中的基本设置

- **系统核心时钟**：确保选择了HSE作为系统的时钟源，这有助于提高PWM波形精度和稳定性[^3]。
- **定时器选择**：挑选合适的通用或高级定时器（如TIM1, TIM2等），并将操作模式设定为PWM输出。
- **参数调整**：
- 设置预分频器(PSC)值来决定计数频率；
- 自动重载寄存器(ARR)定义了PWM周期长度；
- 比较捕获/比较寄存器(CCRx)决定了占空比大小；

#### 主要代码实现

下面展示了一段用于初始化并启动PWM功能的主要函数：

#include "main.h"

// 假定已经完成了必要的外设初始化工作...

void Start_PWM_Output(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用定时器2时钟
    
    /* 初始化结构体 */
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
    htim2.Instance = TIM2; // 使用TIM2实例化句柄变量htim2
    htim2.Init.Prescaler = 7199; // 设定预分频系数=72MHz/(7200+1)=10kHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 999;     // ARR=1000对应1ms周期
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);   // 利用HAL库API进行PWM初始化
    
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 499;      // CCRx=50%占空比
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.FastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);
    
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出
}

上述程序片段展示了如何创建一个具有特定频率和初始占空比的PWM信号。这里选取的是TIM2定时器及其第一个通道(TIM_CHANNEL_1)，并且设置了大约1KHz的基础频率以及50%的默认占空比[^2]。