用HAL库实现PA8输出PWM

在STM32 HAL库中，要实现PA8引脚输出PWM信号，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：
首先，你需要初始化PA8所在的GPIO口，将其设置为推挽输出模式（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），并关闭上拉电阻（GPIO_NOPULL）。例如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; // PA8 pin
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull Output
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // No Pull-up or Pull-down
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **初始化TIM**：
然后选择合适的定时器（如TIM2或TIM3），配置TIM_CHANNEL_1为PWM输出，并设置周期和占空比。这里假设你选择的是TIM2举例：

   TIM_HandleTypeDef htim2;
   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   
   // TIM2配置为PWM
   htim2.Instance = TIM2;
   htim2.Init.Prescaler = ...; // 根据你的需求设定预分频值
   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim2.Init.Period = ...; // 设定周期，即最大计数值
   htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
       Error_Handler();

   sMasterConfig.MasterOutputState = TIM_MasterOutputState_Enable;
   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

   HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 启动PWM模式

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; // Set the output channel
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // Configure the GPIO as alternate function push-pull
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2; // AF2映射到TIM2
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &htim2.Init.PwmOutput, TIM_CHANNEL_1); // 设置PA8为TIM2 Channel 1

3. **设置PWM频率和占空比**：
调用`HAL_TIM_PWM_SetCompare`设置每周期的高电平持续时间（占空比），然后`HAL_TIM_PWM_Start`启动PWM输出。

4. **更新占空比**：
如果需要动态改变占空比，通过`HAL_TIM_PWM_ChangeCompare`函数更新占空比值。

5. **清理资源**：
当不需要PWM输出时，记得释放资源，如关闭定时器和GPIO功能。