用HAL库实现PWM50HZ

以下是使用HAL库实现PWM50HZ的示例代码：

首先，需要启用定时器和GPIO模块，并将它们配置为PWM模式。以下代码使用的是TIM2和PA0引脚。

//启用TIM2和GPIO模块
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置PA0引脚为TIM2_CH1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//配置TIM2为PWM模式
TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 79; //时钟预分频，使计数器的时钟频率为1MHz
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 19999; //计数器最大值，使PWM频率为50Hz
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

//配置PWM通道1
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1000; //设置PWM占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

//启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

以上代码将PA0引脚配置为TIM2_CH1，使用TIM2模块作为PWM输出，时钟频率为1MHz，计数器最大值为19999，使PWM输出频率为50Hz。PWM占空比为50%。

要更改PWM占空比，可以使用以下代码：

//更改PWM占空比为75%
sConfigOC.Pulse = 1500;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

以上代码将PWM占空比更改为75%。

请注意，以上代码仅提供示例。实际使用时，需要根据所选的定时器和GPIO模块进行适当修改。