STM32F103RBT6的PA8如何使用Hal库PWM输出？

STM32F103RBT6的PA8口通常用于GPIO功能，但它也可以通过HAL库支持PWM输出。以下是一般的步骤：

1. 首先，你需要在你的工程中包含必要的硬件抽象层头文件，如`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal_pwm.h`。

2. 初始化GPIO：使用`HAL_GPIO_Init()`函数将PA8配置为推挽输出模式，并使能时钟。例如：

GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOA;
GPIO Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

3. 初始化PWM：选择适当的PWM实例，比如TIM2，然后配置其通道和定时参数。例如：

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_PeripheralShadowConfigTypeDef shtimcfg;

TIM_SelectTimer(TIM2); // 或者其他合适的timer
TIM_SetMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = ...; // 根据需要设置预分频器
htim.Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
htim.Init.Period = ...;     // 设置周期长度
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

shtimcfg.Pulse = ...; // 如果需要，设置脉冲宽度阴影寄存器值
HAL_TIM_PeripheralShadowConfig(&htim, &shtimcfg);

4. 开始PWM：启用定时器并开启PWM输出：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, PWM_CHANNEL_1); // PA8对应的是PWM Channel 1

5. 控制频率和占空比：你可以通过改变定时器的周期和周期内的占空比来调整PWM波形。