stm32cubeidehal库实现微秒 F103C8T6

### STM32CubeIDE HAL库实现微秒级延迟

对于STM32F103C8T6单片机，在使用HAL库的情况下，可以调用`HAL_Delay()`函数来实现毫秒级别的延时。然而，当涉及到更精确的时间控制——即微秒级别时，则需采用不同的方法[^1]。

为了达到微秒精度的延时效果，推荐使用`__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htimX, 0);`配合`while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimX) < us)`的方式，其中`us`代表期望等待的微秒数。这种方法依赖于定时器资源，并且需要预先配置好相应的TIM外设以便用于此目的。下面是一个具体的例子：

#### 配置定时器
首先要在STM32CubeMX里设置一个通用定时器（比如TIM2），将其时钟源设定为内部时钟并调整预分频系数使得计数值能够满足所需的分辨率要求。通常情况下，可以选择72MHz作为输入频率，这样每增加一次计数就等于大约1/72μs。

// 初始化 TIM2 定时器
static void MX_TIM2_Init(void)
{
    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
    
    /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 71; // 设置预分频值为71 (72 MHz / (71 + 1)) ≈ 1 μs per tick
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

#### 编写微秒延时函数
接着定义一个新的函数来进行微秒级别的延时操作：

void delay_us(uint32_t us)
{
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < us);
}

上述代码片段展示了如何基于已初始化好的TIM2实例创建一个简单的微秒延时函数。这里假设已经完成了必要的硬件抽象层(HAL)初始化工作以及相关GPIO和NVIC配置。