分析延迟函数HAL_Delay()是如何实现的
时间: 2023-03-20 07:00:36 浏览: 400
HAL_Delay() 函数是由 HAL 库实现的一个延迟函数,主要用于让处理器暂停执行一段时间,以实现时间控制功能。
该函数的实现方式通常是利用微秒级别的定时器来实现。在函数调用时,先获取当前系统时钟的计数值,然后根据需要延迟的时间计算出目标计数值。接着,在一个循环中不断检测当前计数值是否已经达到目标计数值,如果没有达到就继续等待,否则退出循环,函数执行结束。
需要注意的是,由于 HAL_Delay() 函数是通过循环等待来实现延迟的,因此在延迟时间较长的情况下,可能会对系统的实时性产生一定的影响。因此,一般建议在需要高精度的时间控制时,使用硬件定时器或其他更为高级的实现方式。
相关问题
结合systick初始化分析延迟函数HAL_Delay()是如何实现的
HAL_Delay() 函数是基于系统时钟初始化的 SysTick 定时器实现的延迟函数。
SysTick 定时器是一种 24 位计数器,它可以配置为在每个时钟周期、每毫秒或每秒产生中断。HAL_Delay() 函数使用 SysTick 定时器的中断来实现延迟,每次调用该函数时,系统会启动 SysTick 定时器,并在计数器减少到零时产生中断。在中断中断处理函数中,该计数器的值被清零,从而保证了每次调用 HAL_Delay() 函数时,延迟的时间是相同的。
在使用 HAL_Delay() 函数时,我们可以通过调整 SysTick 定时器的时钟频率和计数器的初始值来控制延迟的时间。这使得 HAL_Delay() 函数非常灵活,并且可以在各种不同的应用程序中使用。
STM32的标准库中的延迟函数是?对标HAL_Delay
在STM32的标准库中,延迟函数是使用SysTick定时器实现的,具体函数是`Delay()`。它的原型定义如下:
```c
void Delay(__IO uint32_t nTime);
```
其中,参数`nTime`表示需要延迟的时间,单位为毫秒。在函数内部,使用了SysTick定时器来实现延迟,具体实现方式如下:
```c
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
```
其中,`TimingDelay`是一个全局变量,它在SysTick中断服务函数中被递减。当`TimingDelay`为0时,表示延迟时间已经达到,函数返回。
需要注意的是,STM32的标准库中的延迟函数不是精确的延迟函数,因为它的实现方式是基于SysTick定时器的中断服务函数,而中断服务函数的执行时间是不确定的,因此延迟时间也会有一定的误差。如果需要精确的延迟时间,建议使用定时器或者外部时钟源来实现延迟。对标HAL_Delay函数,在HAL库中也是使用SysTick定时器来实现延迟的。