分析延迟函数HAL_Delay（）是如何实现的

HAL_Delay() 函数是由 HAL 库实现的一个延迟函数，主要用于让处理器暂停执行一段时间，以实现时间控制功能。

该函数的实现方式通常是利用微秒级别的定时器来实现。在函数调用时，先获取当前系统时钟的计数值，然后根据需要延迟的时间计算出目标计数值。接着，在一个循环中不断检测当前计数值是否已经达到目标计数值，如果没有达到就继续等待，否则退出循环，函数执行结束。

需要注意的是，由于 HAL_Delay() 函数是通过循环等待来实现延迟的，因此在延迟时间较长的情况下，可能会对系统的实时性产生一定的影响。因此，一般建议在需要高精度的时间控制时，使用硬件定时器或其他更为高级的实现方式。