hal_delay怎么使用

`hal_delay`通常是在硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）中的函数，它用于在嵌入式系统开发中引入软件延时，以便控制系统的运行节奏。这个函数的具体用法可能会因硬件平台和库的不同而有所变化，但基本原理是传入一个时间间隔（比如毫秒数），让当前任务暂停执行指定的时间。

例如，在一些基于ARM Cortex-M系列微控制器的HAL库中，你可能会看到类似这样的用法：

void hal_delay(uint32_t milliseconds) {
    uint32_t loopCount = milliseconds * HAL_Delay_TimeoutValue;
    for (int i = 0; i < loopCount; i++) {
        __WFI(); // 等待唤醒标志（进入低功耗模式）
    }
}

在这个例子中，`__WFI`是一个低级别的函数，会使处理器进入等待（Wait For Interrupt）状态，直到有中断发生或者下一个定时器到期才会恢复执行。你需要提供的`milliseconds`就是你想延迟的时间量。

相关问题

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

这段代码是用来控制GPIO引脚的电平状态，实现一种特定的时序操作。首先，通过`HAL_GPIO_WritePin`函数将GPIOA的第1个引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET），然后延迟500毫秒。接下来，将GPIOA的第1个引脚设置为低电平（GPIO_PIN_RESET）。然后，将GPIOB的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。接着，将GPIOC的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。

接下来的代码块与前面的代码块类似，只是控制的引脚顺序有所变化。首先，将GPIOC的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。然后，将GPIOB的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。最后，将GPIOA的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。

这段代码通过控制不同的GPIO引脚的电平状态和延迟时间，实现了一种特定的时序操作。具体操作的目的和效果需要根据实际应用场景来解释。

key_scan(); if(k1==1){while(pwm<500) { pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } if(k2>0){while (pwm<500) { pwm=pwm+k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm-k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k2=0; } if(k3>0){while (pwm<500) { pwm=pwm-k3; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm+k3; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k3=0; } if(k4==1){while (pwm<500) { pwm=1000; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=1000; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); }修改代码 让按键之间可以独立作用 能够跳出循环

要让按键之间可以独立作用并能够跳出循环，您可以使用标志变量来控制每个按键的执行情况。在按下某个按键时，将该按键对应的标志变量设置为1，在每次循环迭代时检查标志变量的值，如果为1，则执行相应的操作，并在操作完成后将标志变量重置为0。

以下是修改后的代码示例：

key_scan();

if (k1 == 1) {
    int k1Pressed = 1; // 按键1的标志变量
    while (k1Pressed) {
        while (pwm < 500 && k1 == 1) {
            pwm++;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        while (pwm && k1 == 1) {
            pwm--;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        HAL_Delay(200);

        if (k1 != 1) {
            k1Pressed = 0; // 跳出循环
        }
    }
}

if (k2 > 0) {
    int k2Pressed = 1; // 按键2的标志变量
    while (k2Pressed) {
        while (pwm < 500 && k2 > 0) {
            pwm = pwm + k2;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        while (pwm && k2 > 0) {
            pwm = pwm - k2;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        HAL_Delay(200);

        if (k2 == 0) {
            k2Pressed = 0; // 跳出循环
        }
    }
}

if (k3 > 0) {
    int k3Pressed = 1; // 按键3的标志变量
    while (k3Pressed) {
        while (pwm < 500 && k3 > 0) {
            pwm = pwm - k3;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        while (pwm && k3 > 0) {
            pwm = pwm + k3;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        HAL_Delay(200);

        if (k3 == 0) {
            k3Pressed = 0; // 跳出循环
        }
    }
}

if (k4 == 1) {
    int k4Pressed = 1; // 按键4的标志变量
    while (k4Pressed) {
        while (pwm < 500 && k4 == 1) {
            pwm = 1000;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        while (pwm && k4 == 1) {
            pwm = 1000;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
            HAL_Delay(1);
        }
        HAL_Delay(200);

        if (k4 != 1) {
            k4Pressed = 0; // 跳出循环
        }
    }
}

通过使用标志变量，每个按键的操作将独立作用，并且在按键状态发生变化时能够及时跳出循环。请注意，这里假设按键状态是通过外部的key_scan()函数进行更新的。