HAL_Delay在运行的时候会被系统定时器中断打断 吗
时间: 2024-04-28 22:19:32 浏览: 204
STM32 CubeMx延时头文件
HAL_Delay函数的实现方式是通过调用HAL库中的SysTick定时器来实现的。SysTick定时器是一个系统级定时器,它以固定的时间间隔触发一次中断,因此在HAL_Delay函数运行的过程中,如果系统定时器(即SysTick定时器)的中断被触发,那么HAL_Delay函数会被该中断打断,处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。
需要注意的是,SysTick定时器的优先级比较高,因此如果在使用HAL_Delay函数时,有其他中断请求需要处理,那么需要合理设置中断优先级,以确保程序的正确性。另外,如果需要更精确地控制时间延迟,可以考虑使用定时器或者外部中断等方式来实现。
阅读全文