HAL_Delay在运行的时候会被系统定时器中断打断 吗
时间: 2024-04-28 16:19:32 浏览: 6
HAL_Delay函数的实现方式是通过调用HAL库中的SysTick定时器来实现的。SysTick定时器是一个系统级定时器,它以固定的时间间隔触发一次中断,因此在HAL_Delay函数运行的过程中,如果系统定时器(即SysTick定时器)的中断被触发,那么HAL_Delay函数会被该中断打断,处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。
需要注意的是,SysTick定时器的优先级比较高,因此如果在使用HAL_Delay函数时,有其他中断请求需要处理,那么需要合理设置中断优先级,以确保程序的正确性。另外,如果需要更精确地控制时间延迟,可以考虑使用定时器或者外部中断等方式来实现。
相关问题
HAL_Delay在运行的时候会被中断打断 吗
是的,HAL_Delay函数在运行的时候会被中断打断。当一个中断请求发生时,如果中断的优先级高于当前任务的优先级,那么中断服务函数会被立即执行,执行完后再回到原来的任务继续执行。因此,如果在调用HAL_Delay时发生了中断,则HAL_Delay函数会被中断打断,处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。但是需要注意的是,如果中断的优先级高于HAL_Delay函数所在的任务,则会先处理中断,而不会继续执行HAL_Delay函数。因此,在使用HAL_Delay函数时,需要合理设置中断优先级,以确保程序的正确性。
HAL_Delay在运行的情况下可以被中断打断吗
HAL_Delay函数会阻塞当前线程的执行,直到指定的时间到达。在此期间,如果发生中断,则HAL_Delay函数会被中断打断,处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。但是需要注意的是,如果中断的优先级高于HAL_Delay函数所在的任务,则会先处理中断,而不会继续执行HAL_Delay函数。因此,建议在使用HAL_Delay函数时,合理设置中断优先级,以确保程序的正确性。