STM32中断里的延时函数

STM32微控制器中，如果需要在中断处理程序中添加延迟以便完成特定操作后才返回主循环或者响应其他中断，通常不会直接使用标准的定时器中断来实现延时，因为那样可能会打断正常的中断流程。相反，可以采用以下几种方式：

1. **软件延时** (Software Delay): 使用while循环加上计数器的方式，比如`for`循环，每次循环都检查某个条件是否满足，直到达到预设的时间。

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t start = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick() - start) < ms * 1000 / Tick_INTensity);
}

这里的`Tick_INTensity`是系统定时器的中断频率，你需要根据实际硬件配置调整。

2. **硬件周期利用** (Hardware Utilization): 如果需要更精确的延时，可以在等待某些特定事件（如定时器溢出）的同时避免CPU空转。例如，可以设置一个定时器并让它在某个时间间隔后自动触发中断，然后在中断服务函数里执行延时操作。

void TIM_IRQHandler(void) {
    if(TIM->SR &.TIM_SR_UIF) { // 等待定时器溢出标志
        // 延迟代码...
        TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG UIF); // 清除标志并继续计数
    }
}

3. **高级定时器功能** (Advanced Timer Functions): STM32的一些高级定时器（如TIM1/TIM8）提供了专门的延时模式，通过计算分频后的计数值可以直接设定一个固定延时时间。

注意在中断环境下，应尽量减少对全局变量、堆栈或其他资源的访问，以防止影响中断的正常处理。此外，使用延时函数前要考虑中断优先级和其他任务的需求，确保延时不会引起实时性的丢失。