stm32配置中断延时函数

STM32微控制器中，配置中断延时通常涉及到硬件定时器的使用，例如TIMx，因为它们提供了丰富的中断功能并且支持设置延时。以下是配置中断延时的一般步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先，你需要实例化并初始化相应的TIM定时器。例如，使用`TIM_TimeBaseInit()`函数配置定时器的基本定时周期、预分频器、自动装载值等。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_TimeBaseInit(&htim, &htim.Instance->TIMCR);

2. **选择中断模式**:
- 设置定时器工作在某个中断模式，比如PWM模式或计数溢出中断（例如 TIM_IT_Update 或 TIM_IT_Toggle）。

htim.Init.Prescaler = ...; // 根据需要设置预分频系数
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化定时器基础部分

3. **开启中断**:
- 启动定时器，并启用对应的中断。这通常通过`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`完成，它会同时激活中断请求。

4. **设置中断延迟**:
- 对于计数溢出中断，你可以在中断服务函数(ISR)里处理延时。例如，在` TIM_IRQHandler()` 函数中，如果条件满足，你可以暂停定时器，然后等待一定时间后再恢复定时器。

void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance->SR & TIM_FLAG_UPDATE) // 检查是否触发了溢出中断
    {
        // 延时操作
        HAL_Delay(<your_delay_in_ms>);
        
        // 清除中断标志
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE);
        
        // 如果需要，恢复定时器
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    }
}

注意：这里的`<your_delay_in_ms>`应替换为你所需的延时毫秒数。