stm32 PWM 中断函数

STM32微控制器中的PWM（Pulse Width Modulation）通常会配合硬件定时器使用，通过周期性的中断来控制脉冲信号的宽度。当PWM发生中断时，通常是基于定时器溢出或者是设定的时间段到达。中断函数的主要作用是在每次PWM周期结束时执行一些操作，比如更新占空比、调整频率等。

STM32中断函数通常包括以下几个步骤：

1. **中断服务请求** (Interrupt Service Routine, ISR)：当特定的PWM定时器中断请求触发时，系统会自动跳转到预设的中断处理函数，如 TIMx_IRQHandler()（这里的x代表具体的定时器编号，例如 TIM2_IRQHandler() 或 TIM3_IRQHandler() 等）。

2. **清除中断标志**：首先需要在中断函数开始前清空当前正在处理的中断标志位，如 TIMx->SR寄存器中的ITToUpdate位，这表示该中断已完成处理。

3. **更新PWM状态**：根据中断的原因（如周期结束或外部输入），更新PWM的工作状态，比如改变占空比、切换频率模式等。

4. **可能的延时或任务处理**：如果中断处理中有额外的操作需要完成，可以在此处执行，但要注意尽量保持代码简洁高效，避免长时间阻塞CPU。

5. **返回中断嵌套层**：最后，如果没有更多的中断需要处理，调用 HAL_IncTick() 或其他相应的中断返回函数，以便让中断管理继续处理其他中断。