stm32hal pwm 中断

STM32 HAL库中的PWM（脉冲宽度调制）中断是基于定时器的PWM模式，当PWM信号的特定事件发生时，会触发一个中断。STM32的HAL库提供了一套标准的API来配置和使用PWM中断。

要使用STM32 HAL库实现PWM中断，一般要经历以下步骤：
1. 初始化定时器为PWM模式，并配置相应的通道。这通常通过调用`HAL_TIM_PWM_Start_IT()`函数实现。
2. 编写中断处理函数，该函数会在定时器PWM事件发生时被调用。例如，如果定时器的更新事件（Update Event）用于中断，那么中断服务函数可能如下：

   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
       if (htim->Instance == TIMx) // 确认是正确的定时器实例
       {
           // 在这里编写中断处理逻辑
       }
   }

3. 在中断处理函数中实现具体的业务逻辑，如调整占空比、计数等操作。
4. 在主函数或者其他适当的位置启用定时器的中断，并确保中断优先级被正确设置。

需要注意的是，使用PWM中断时，需要正确配置中断优先级，并在NVIC中使能中断。

相关问题

stm32F103 PWM 中断函数范例

STM32F103系列微控制器中的PWM中断函数主要用于监控和控制PWM信号的发生，当特定条件满足（如计数器溢出或周期结束）时会触发中断。这里是一个基本的PWM中断处理函数的范例：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x的相关头文件

// 假设我们有一个名为 TIM1 CH1 PWM 对象
void TIM1_CH1_IRQHandler(void) {
    // 首先，进入中断服务程序
    __HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1);

    // 检查是否是CH1 PWM 完成中断
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM1,.TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        // 清除更新标志，防止干扰后续操作
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM1, TIM_FLAG_UPDATE);
        
        // 执行你的任务，比如更新定时器值、改变占空比等
        update_PWM();

        // 如果不需要立即再次触发中断，可以清除中断请求
        // 这里假设中断不会被配置为自动重置
        __HAL_TIM_DISABLE_IT(&TIM1, TIM_IT_Update); // 关闭当前中断源
    }
}

void update_PWM() {
    // 更新PWM的占空比或其他设置
    uint16_t dutyCycle = ...; // 计算新的占空比值
    HAL_TIM_SetCompare(&TIM1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); // 设置比较寄存器值
}

// 在主函数中配置中断
void setup() {
    ... // 初始化其他系统资源
    // 配置TIM1 CH1的中断，例如设置更新中断
    __HAL_TIM_SET_IT_MODE(&TIM1, TIM_IT_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM1, TIM_IT_UPDATE); // 开启中断
    // 启动定时器
    HAL_TIM_Start(&TIM1);
}

stm32hal 测量pwm频率

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个硬件抽象层，它为STM32微控制器提供了一套高级接口，简化了开发者的编程工作。测量PWM（Pulse Width Modulation）频率通常涉及使用HAL库中的定时器功能。

测量PWM频率的步骤如下：

1. **配置定时器**：
- 首先，选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等）用于捕获PWM信号。
- 设置定时器的工作模式为PWM模式，并配置定时器的时钟源和预分频器，确保它可以正确地计数PWM周期。

2. **配置捕获通道**：
- 在定时器中设置捕获功能，比如TIMx捕获Channel 1或Channel 2。
- 开启中断，以便在每个PWM周期结束时捕获定时器值。

3. **初始化捕获**：
- 初始化捕获寄存器，设定合适的触发条件和上升沿或下降沿触发。

4. **测量周期**：
- 当捕获中断发生时，读取定时器当前值，并与上一次捕获值做差，得到一个PWM周期的时间长度。
- 重复此过程，统计足够多的周期数，然后计算平均值作为近似的频率。

5. **计算频率**：
- 使用公式 `频率 = 1 / (周期时间 / 循环次数)` 来计算实际的PWM频率。

6. **处理频率数据**：
- 将频率结果保存在变量中，或者进行必要的校准和精度调整。