详细分析HAL_Delay()函数实现延时的原理及过程

好的，您的第一个问题是关于HAL_Delay()函数的原理和过程。HAL_Delay()函数是由STM32 HAL库提供的函数，用于实现软件延迟。该函数利用了系统定时器（SysTick）来进行延时。SysTick是在芯片上集成的计时器，它的时钟频率是CPU时钟频率的1/8。HAL_Delay()函数的参数是以毫秒为单位的时间，即要延时多少毫秒。当调用HAL_Delay()函数时，程序会使用当前系统时钟计数器（SysTick）开始计数，在未到达指定的延迟时间之前，程序会一直等待并占用CPU资源。当指定的延迟时间到达时，HAL_Delay()函数会返回并释放CPU资源，程序才能继续往下执行。

需要说明的是，HAL_Delay()函数并不是精确的延时函数，它的延时时间可能会因为系统时钟的波动或者其他因素而出现误差。如果需要精确的延时函数，推荐使用定时器或者外部晶振来实现。