在任务调度中使用HAL_Delay函数是否会产生任务的切换
时间: 2023-05-27 08:05:18 浏览: 215
在使用HAL_Delay函数时,当前任务会被阻塞,直到延时时间结束才会继续执行下一条指令。因此,如果在任务调度中使用HAL_Delay函数,会导致当前任务的执行被阻塞,直到延时时间结束。在此期间,其他任务可以继续执行,因此可能会发生任务的切换。
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STM32 freertos HAL_Delay
在使用STM32的FreeRTOS和HAL库时,可以使用HAL_Delay函数来实现延时功能。HAL_Delay函数是HAL库中的一个延时函数,用于产生指定时间的延时。它会在指定的时间内阻塞当前任务或线程,直到延时时间结束。
使用HAL_Delay函数的步骤如下:
1. 在代码中包含"stm32fxxx_hal.h"头文件,其中"xxx"是你使用的具体STM32系列的代号。
2. 调用HAL_Delay函数,并传入延时时间的毫秒数作为参数。例如,如果你希望延时1秒,可以调用HAL_Delay(1000)。
需要注意的是,HAL_Delay函数会阻塞当前任务或线程,因此在使用它时要确保当前任务或线程不会影响其他任务的执行。另外,如果你正在使用FreeRTOS的任务调度器,延时函数可能会导致任务调度器的时间片分配不准确,因此建议在需要精确时间控制的场景中使用RTOS提供的延时函数(如vTaskDelay)来代替HAL_Delay函数。
在stm32的freeRTOS里面,osDelay和HAL_Delay的区别是什么,尽量详细的让我去理解
在STM32的FreeRTOS中,osDelay()和HAL_Delay()都是用于延时的函数,但它们的实现方式和使用场景略有不同。
1. osDelay()函数:
osDelay()是FreeRTOS提供的一个延时函数,可以将当前任务挂起指定的时间,然后释放CPU资源,让其他任务可以执行。具体来说,osDelay()会调用FreeRTOS内核的任务调度器,将当前任务状态设置为"等待",并将任务加入等待队列,然后挂起当前任务指定的时间,等时间到了之后再从等待队列中将任务取出来,将其状态改为"就绪",再交给调度器去安排执行。
示例代码:
```
void Task1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
//执行任务1的具体代码
osDelay(1000); //延时1秒
}
}
```
注意,osDelay()只能在任务中调用,不能在ISR中调用,否则会引起死锁。
2. HAL_Delay()函数:
HAL_Delay()是HAL库提供的一个延时函数,它使用了单片机的SysTick定时器来实现延时。具体来说,当调用HAL_Delay()函数时,会先读取当前SysTick的计数器值,然后等待指定的时间,直到SysTick的计数器值减少了相应的值,才会退出延时状态,继续执行下一条指令。
示例代码:
```
while(1)
{
//执行任务的具体代码
HAL_Delay(1000); //延时1秒
}
```
同样需要注意,HAL_Delay()只能在主程序中使用,如果在ISR中调用,会导致SysTick中断失效。而且HAL_Delay()的精度受SysTick的频率和分频值影响。
综上,osDelay()和HAL_Delay()都是用于延时的函数,但osDelay()是FreeRTOS提供的,基于任务调度器实现,适用于调用任务中的延时;而HAL_Delay()是HAL库提供的,适用于主程序中的延时,使用了单片机的SysTick定时器。