在任务调度中使用HAL_Delay函数是否会产生任务的切换
时间: 2023-05-27 14:05:18 浏览: 361
一个任务调度问题
在使用HAL_Delay函数时，当前任务会被阻塞，直到延时时间结束才会继续执行下一条指令。因此，如果在任务调度中使用HAL_Delay函数，会导致当前任务的执行被阻塞，直到延时时间结束。在此期间，其他任务可以继续执行，因此可能会发生任务的切换。
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