使用TogglePin和HAL_Delay函数，驱动LEDS0每隔800ms闪烁一次。

在STM32微控制器上，使用TogglePin和HAL_Delay函数来控制LEDS0每800毫秒闪烁一次，通常需要以下步骤：

1. 首先，你需要包含必要的头文件，比如`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal_delay.h`，这两个文件分别用于GPIO操作和延时。

2. 初始化GPIO：通过HAL_GPIO_Init()函数初始化LEDS0所在的GPIO端口，设置它的工作模式为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）。

GPIO_TypeDef* ledPort = GPIOA; // LEDS0在GPIOA
GPIO.Pin pins[] = {GPIO_PIN_0}; // LEDS0对应的GPIO Pin
HAL_GPIO_Init(ledPort, (GPIO_InitTypeDef*)pins);

3. 定义TogglePin函数：这个函数会切换LED的状态，即从高电平变为低电平，然后低电平变为高电平。

void TogglePin(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin)
{
    HAL_GPIO_WritePin(port, pin, !HAL_GPIO_GetPinState(port, pin)); // 切换GPIO状态
}

4. 使用HAL_Delay()函数：创建一个循环，在每次循环中等待800毫秒，然后调用TogglePin函数切换LED状态。

for (;;)
{
    HAL_Delay(800); // 每隔800ms
    TogglePin(ledPort, pins[0]); // 控制LEDS0闪烁
}

5. 最后，记得开启系统的时钟和GPIO相关的时钟，确保功能可以正常工作。

注意：这是一个基本的示例，实际应用中可能还需要考虑中断、错误处理以及可能的延时精度问题。同时，如果使用的是带中断的GPIO，还需要管理中断处理。