HAL库编写 7个led灯闪烁

HAL (Hardware Abstraction Layer) 库是一种软件设计模式，它允许开发者在硬件层面上编写更通用、独立于特定硬件平台的代码，简化了驱动程序的编写和维护。对于七个LED灯的闪烁，通常会通过以下几个步骤来利用HAL库：

1. **初始化**：首先，你需要在HAL库中获取对LED硬件模块的访问权限，并初始化这七个LED灯。

2. **创建实例**：为每个LED创建一个单独的对象或配置项，在HAL中分配资源并设置其初始状态。

3. **定义函数**：编写一个通用的闪烁函数，这个函数接受LED编号作为参数，可以根据需要控制特定的LED开始闪烁。

4. **定时循环**：在主循环中调用闪烁函数，设置合理的间隔时间（比如毫秒级），让LED依次或同步地亮灭。

5. **设置周期**：可以设置LED按照固定的频率或随机的时间间隔进行闪烁。

6. **关闭资源**：当完成任务或退出程序时，记得关闭或释放所有LED的硬件资源，确保无资源泄露。

下面是一个简单的伪代码示例：

#include "hal_led.h"

// 初始化LEDs
void init_leds() {
    for (int i = 0; i < 7; i++) {
        Led led_i = hal_led_init(i);
        if (!led_i) {
            // 错误处理
        }
    }
}

// 闪烁函数
void led_flash(int led_num, int delay_ms) {
    hal_led_toggle(led_num); // 开启或关闭LED
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(delay_ms));
}

// 主循环
int main() {
    init_leds();

    while (true) {
        led_flash(0, 500); // LED 0 每隔500ms闪烁
        led_flash(1, 800); // LED 1 比LED 0慢些，每隔800ms闪烁
        ... // 依此类推，控制其他LED
    }

    return 0;
}