HAL库led流水灯
时间: 2024-06-12 08:11:43 浏览: 22
HAL库是针对STM32芯片的一种软件库,它提供了一系列的API函数,可以方便地对STM32芯片进行编程。在HAL库中,LED流水灯是一个常见的实验项目,它可以通过按键控制流水灯的流动和停止,同时可以通过驱动8个LED实现LED灯的轮流闪烁。在使用HAL库编写STM32F103C8的LED流水灯时,需要进行GPIO端口的初始化设置,包括时钟配置、输入输出模式设置和最大速率设置等步骤。同时,需要使用cubemx完成初始化过程,并在Keil下进行软件仿真运行,以观察对应管脚上的输出波形是否符合要求。
相关问题
HAL库函数实现流水灯
流水灯是一种常见的 LED 灯光效果,可以使用 HAL 库函数来实现。下面是一个简单的流水灯实现代码:
```C
#include "stm32f10x.h" //包含STM32F10x系列的头文件
#define LED_NUM 8 //LED数量
#define DELAY_MS 200 //延时时间
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //LED引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
while (1) {
int i, j;
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << i); //点亮当前LED
HAL_Delay(DELAY_MS); //延时
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << i); //熄灭当前LED
}
for (j = LED_NUM - 1; j >= 0; j--) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << j); //点亮当前LED
HAL_Delay(DELAY_MS); //延时
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 << j); //熄灭当前LED
}
}
return 0;
}
```
在这个程序中,我们使用 STM32F10x 系列的 HAL 库函数来控制 GPIO 口,实现对 LED 的控制。在程序开始时,我们定义了 LED 数量和延时时间,以及每个 LED 所连接的 GPIO 引脚。
在主循环中,我们使用两个 for 循环来实现 LED 的流水灯效果。首先从第一个 LED 开始逐个点亮和熄灭,然后再从最后一个 LED 开始逐个点亮和熄灭,如此往复循环。
需要注意的是,在使用 HAL 库函数时,需要先通过 CubeMX 工具生成相应的工程文件,并添加相应的库文件和头文件。同时,需要根据实际情况修改 LED 引脚的配置。
stm32cubeide hal库定时器中断实现LED流水灯代码
好的,以下是基于STM32CubeIDE和HAL库的定时器中断实现LED流水灯的代码:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 定义GPIO引脚 */
#define LED1_Pin GPIO_PIN_0
#define LED1_GPIO_Port GPIOA
#define LED2_Pin GPIO_PIN_1
#define LED2_GPIO_Port GPIOA
#define LED3_Pin GPIO_PIN_2
#define LED3_GPIO_Port GPIOA
#define LED4_Pin GPIO_PIN_3
#define LED4_GPIO_Port GPIOA
/* 定义全局变量和函数 */
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* 启动定时器并开启中断 */
while (1)
{
/* 主函数不做任何事情 */
}
}
/* 定时器中断处理函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint8_t led_status = 0x01; /* 初始状态下第一个LED亮 */
/* 根据led_status位控制LED的亮灭 */
if (led_status & 0x01)
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if (led_status & 0x02)
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if (led_status & 0x04)
HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if (led_status & 0x08)
HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/* 更新led_status的值 */
if (led_status == 0x08)
led_status = 0x01;
else
led_status <<= 1;
}
/* System Clock Configuration */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* GPIO初始化 */
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* 使能GPIOA时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 配置GPIO引脚为输出模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/* 定时器初始化 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
/* 使能TIM2时钟 */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
/* 初始化htim2的各项参数 */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; /* 预分频值 */
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */
htim2.Init.Period = 999; /* 自动重装值 */
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频 */
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
注释已经非常详细了,简单来说就是通过定时器中断不断地改变LED的状态,从而实现LED流水灯的效果。每当定时器计数器达到自动重装值时,就会产生一次定时器中断,然后在中断处理函数中改变LED的状态。
需要注意的是,这里使用的定时器是TIM2,预分频值为8399,自动重装值为999,因此定时器的计数频率为84MHz / (8399 + 1) = 10kHz,即每隔100ms产生一次定时器中断。如果需要改变LED流水灯的速度,可以调整预分频值和自动重装值。