用hal库写一个从高位向低位的流水灯

HAL（Hardware Abstraction Layer）通常是一个软件库，它提供了一种抽象的方式，让应用程序能够控制底层硬件，而无需关心具体的硬件实现细节。对于编写流水灯程序，特别是从高位到低位的控制，你可以按照以下步骤使用HAL：

1. **初始化**：首先需要对流水灯设备进行初始化，这包括获取对应的硬件资源，并设置初始状态。

void init_lights(HAL_Light_t* lights) {
    for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; ++i) {
        hal_light_set_state(lights[i], OFF);
    }
}

2. **遍历并点亮**：创建一个循环，从高位LED开始逐个点亮，直到最低位。

void blink_leds(HAL_Light_t* lights) {
    for (uint8_t i = NUM_LEDS - 1; i >= 0; --i) {
        hal_light_set_state(lights[i], ON); // 设置LED亮起
        delay_ms(SLEEP_TIME); // 等待一段时间再熄灭
        hal_light_set_state(lights[i], OFF); // LED熄灭
    }
}

3. **定时器或中断触发**：为了实现流水效果，可以使用定时器定期调用`blink_leds`函数，或者设置中断服务程序，在每个LED变化时自动执行。

4. **清理**：最后别忘了在程序结束时关闭灯光，释放资源。

void cleanup(HAL_Light_t* lights) {
    for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; ++i) {
        hal_light_set_state(lights[i], OFF);
    }
    hal_device_close(); // 关闭设备
}