WS2812B hal PWM STM32F030k6 tim1_1代码并详细解析

下面是使用STM32Cube HAL库实现WS2812B RGB LED的PWM控制的示例代码，并对代码进行详细解析：

#include "stm32f0xx_hal.h"

#define NUM_LEDS 8

TIM_HandleTypeDef htim1;

void WS2812_Init(void)
{
  // 初始化PWM定时器
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 89; // 对应WS2812B的周期
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
  
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

void WS2812_SetColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
  // 设置PWM占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, green);
  HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812B的时序要求
  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, red);
  HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812B的时序要求
  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, blue);
  HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812B的时序要求
}

void WS2812_SetAll(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
  {
    WS2812_SetColor(red, green, blue);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  WS2812_Init();
  
  while (1)
  {
    WS2812_SetAll(255, 0, 0); // 设置所有LED为红色
    HAL_Delay(1000);
    
    WS2812_SetAll(0, 255, 0); // 设置所有LED为绿色
    HAL_Delay(1000);
    
    WS2812_SetAll(0, 0, 255); // 设置所有LED为蓝色
    HAL_Delay(1000);
  }
}

解析：
- `WS2812_Init`函数用于初始化PWM定时器(TIM1)和通道(TIM_CHANNEL_1)，设置PWM输出模式和频率。
- `WS2812_SetColor`函数用于设置WS2812B LED的颜色。通过改变PWM的占空比来控制红、绿、蓝三个通道的亮度。在设置完颜色后，通过延时来满足WS2812B的时序要求。
- `WS2812_SetAll`函数用于设置所有LED的颜色。通过循环调用`WS2812_SetColor`函数来设置每个LED的颜色。
- 在`main`函数中，首先进行HAL库的初始化，然后调用`WS2812_Init`进行WS2812B初始化的设置。接下来进入一个无限循环，通过调用`WS2812_SetAll`函数来设置所有LED的颜色，并通过延时控制每种颜色的显示时间。

请注意，以上代码是基于STM32F0系列的示例，如果您使用的是不同系列的STM32微控制器，请根据相应的参考手册和库文件进行适当的修改和配置。