要去HAL库第一个任务，通过按键切换led 模式:模式-:led以1s的频率 进行闪烁(要求用两种代码展 现):模式二:0.5s的延时进行 流水灯(延时部分用hal_delay和 定时器两种方法实现);模式 三:呼吸灯。按键按下一次，模 式切换一次， 三种模式轮流切换

在使用HAL库进行LED控制时，首先你需要初始化相关的硬件资源，如按键和LED。以下是两种不同的代码示例，展示了如何通过按键切换LED模式：

**方法一：使用HAL_Delay函数实现延时**

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "pinout.h"

// 初始化LED和按键
void initHardware() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // ...其他必要的配置...

}

int main(void) {
    initHardware();
    
    while (1) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) { // 按键检测
            switch (currentMode) {
                case MODE_1:
                    currentMode = MODE_2; // 切换到模式2
                    break;
                case MODE_2:
                    currentMode = MODE_3; // 切换到模式3
                    break;
                case MODE_3:
                    currentMode = MODE_1; // 切换回模式1
                    break;
                    
                default:
                    break;
            }
            if (currentMode == MODE_1) {
                toggleLED(1000); // LED闪烁，1s周期
            } else if (currentMode == MODE_2) {
                ledBlinking(500); // 流水灯，0.5s延时
            } else { // 模式3: 呼吸灯
                breatheLED();
            }
        }
        
        // ...其他循环内的操作...
    }

    return 0;
}

void toggleLED(uint32_t delayMS) {
    HAL_Delay(delayMS);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_PIN); // 翻转LED状态
}

void ledBlinking(uint32_t delayMS) {
    for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
        HAL_Delay(delayMS);
        HAL_GPIO_SetPinState(LED_PORT_BASE + i, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(delayMS);
        HAL_GPIO_ResetPin(LED_PORT_BASE + i);
    }
}

// 呼吸灯实现略，这里假设有一个函数breatheLED()负责模拟呼吸效果

**方法二：使用定时器实现延时**

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

// ...以及其他初始化...

void timLedBlinking(uint32_t periodMS) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_BDTRTypeDef sConfig;

    TIM_ClockDivisionConfig(TIMx, TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
    TIM_PrescalerConfig(TIMx, TIM_PRESCALER_DIV1); // 配置计数器预分频

    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = ... // 根据需要设置计数周期
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = periodMS / 1000;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    sConfig.BitSelection = TIM_BITSELECT_COM6;
    sConfig.Oversize = TIM_OVERSIZING_NONE;
    sConfig.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    sConfig.RepetitionCounter = 0;
    HAL_TIM_Base_MspInit(&htim);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    while (!HAL_TIM_Base_GetFlagStatus(&htim, TIM_FLAG_UPDATE)) {}

    // 结束时清零标志并停止定时器
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
    HAL_TIM_Base_ClearFlag(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_Base_MspDeinit(&htim);
}

// 其他模式和主函数同上