freertos中任务的延时一般是多长

在FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）这个实时操作系统中，任务的延时通常是通过`xTaskDelay()`函数来设置的。这个函数接受一个时间常量作为参数，单位是 ticks（系统计数器的时间间隔），而不是秒或毫秒。

比如，如果你想要让一个任务延迟100个ticks，你可以这样做：

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换成ticks的宏

这里的`pdMS_TO_TICKS()`是一个宏，它会把给定的毫秒值转换成对应的ticks值。具体的延时取决于系统的时钟频率以及配置，一般情况下，每个tick代表的是一些微秒级的时间，例如对于一个标准的16MHz Cortex-M3处理器，每个tick大约等于1μs。

需要注意的是，`xTaskDelay()`函数不会阻塞其他正在运行的任务，只是推迟当前任务的执行。如果需要更精确的定时控制，还可以考虑使用`xTimerPendFunctionCall()`函数结合定时器来实现。

相关问题

freertos中如何延时

在 FreeRTOS 中，可以使用 `vTaskDelay()` 函数进行延时操作。

`vTaskDelay()` 函数的参数是一个以系统时钟节拍为的延时时间。它会使当前任务进入阻塞状态，并将 CPU 时间让给其他任务，直到延时时间结束。

例如，如果要延时 100 毫秒，可以使用以下代码：

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));

其中，`pdMS_TO_TICKS()` 是一个宏定义，用于将毫秒转换为系统时钟节拍数。该宏定义的实现可以根据系统的配置进行调整。

需要注意的是，延时时间是以最小任务时间片（Tick）为单位的，因此实际延时时间可能会略微大于指定的时间。另外，使用延时函数时需要确保 FreeRTOS 的任务调度器已经启动，否则延时函数将无效。

freertos任务延时函数

在FreeRTOS中，有三种任务延时函数可供使用。首先是相对延时函数vTaskDelay，其通过挂起任务指定的时间后再恢复任务的执行。其次是绝对延时函数vTaskDelayUntil，适用于周期性执行的任务。在(*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement)时间到达后，vTaskDelayUntil函数会立即返回，并解除任务的阻塞。最后是裸机中的延时函数，建议使用定时器来实现长时间延时。这些延时函数在FreeRTOS中都是通过任务挂起和恢复来实现的，类似于创建二值信号量和队列。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>