51单片机微妙级delay延时函数

51单片机中，由于其处理器速度相对较慢，直接使用标准库提供的延时函数可能会有较大的误差，特别是在微妙级别（μs级）的延迟需求上。因此，为了达到精确的微秒级延时，通常会采用定时器配合中断的方式来实现。

一种常见的方法是利用单片机的某个定时器，比如Timer 0，通过软件计数器来控制延时时间。例如，在C语言中，可以设置定时器的工作模式为模式1，然后设置定时器初值，并在一个循环中递减这个计数值，直到溢出。当计数器到达零时，定时器就会产生中断，这时可以认为延时完成。

下面是一个简单的代码示例：

#include <reg52.h>

void usDelay(unsigned int usec) {
    unsigned int i;
    TMOD = 0x01; // 设置TMOD为模式1
    TH0 = (65536 - (usec * 256)) / 8; // 计算初始计数值（假设系统时钟为12MHz）
    TL0 = (65536 - (usec * 256)) % 8;
    EA = 1;         // 开启全局中断
    ET0 = 1;        // 启动定时器0
    for(i = 0; i < 4194304; i); // 循环次数大约为64次，对应于1μs的时间
    EA = 0;          // 关闭全局中断
}