单片机c语言延时10ms

在单片机上使用C语言实现10毫秒（ms）的延时，通常会利用定时器或者空操作循环（delay loop）来实现。这里我将给出两个常见的方法：

1. **利用定时器中断**：
如果你的单片机有可用的定时器资源，并且支持中断功能，可以设置定时器工作模式，在到达设定的时间点时引发中断。例如，在ATmega328P（Arduino Uno）上，可以使用Timer1进行10ms延时：

   #include <avr/io.h>
   #include <util/delay.h>

   void delay_ms(uint16_t ms) {
       TCCR1B |= (1 << CS10); // 使用Prescaler 1:1024
       OCR1A = MSB(ms * F_CPU / 1000000 - 1); // 设置OCR1A为延时时间对应的定时器值
       TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启OC1A中断
       sei(); // 启动全局中断
       while(!(TIFR1 & (1 << OCF1A))); // 等待计数溢出
       TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A); // 关闭中断
   }

其中`F_CPU`是CPU频率，`MSB()`函数返回整数的最高位。

2. **空操作延迟（Delay Loop）**：
如果没有硬件定时器，你可以通过循环加上微妙级的延迟来模拟。这虽然效率较低，但对于简单的延时足够了：

   #define DELAY_US(x) for(uint8_t i=0; i<(x)*1000UL; ++i)
   void delay_ms(uint16_t ms) {
       DELAY_US(ms*10);
   }

这里假设一个微秒（us）大约等于1μs。