esp32微妙延时函数

ESP32是一款流行的低成本、低功耗的系统级芯片(SoC)，它集成了Wi-Fi和蓝牙功能，并且拥有强大的处理能力。在开发ESP32的应用程序时，通常会使用它的微控制器功能来控制硬件组件。在微控制器编程中，微妙级别的延时函数是十分常见的需求，用于在执行任务之间提供精确的时间间隔。

在ESP32上实现微妙级延时，开发者通常会使用`ets_delay_us()`函数。这个函数是ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）提供的，允许用户指定一个微秒数来进行延时。使用这个函数时，需要确保传入的延时值在实现允许的范围内，因为过长的延时可能导致程序的其他部分无法正常工作。

示例代码如下：

#include "ets_sys.h"

void delay_us_example(unsigned int microseconds) {
    ets_delay_us(microseconds);
}

int main() {
    // 延时1000微秒，即1毫秒
    delay_us_example(1000);
    return 0;
}

需要注意的是，`ets_delay_us()`函数的精度和准确性可能会受到ESP32时钟系统的影响，如果系统中有其他任务正在运行，或者CPU正在执行其他操作，实际的延时可能会比指定的延时长。