stm32 hal库uart发送函数
时间: 2023-05-25 22:03:07 浏览: 368
以下是STM32 HAL库的UART发送函数,该函数通过串行外设接口(UART)将数据发送到目标设备或主机:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
```
参数解释:
- `huart`: 一个指向UART_HandleTypeDef结构体的指针,该结构体包含了HAL库中使用的所有UART外设的相关信息,例如UART接口号、波特率、数据位数等等;
- `pData`: 要发送的数据缓冲区的指针;
- `Size`: 要发送的数据长度;
- `Timeout`: 延迟时间(单位:毫秒),如果发送操作不能在此时间之间完成,函数将返回HAL_TIMEOUT错误。
例如,以下代码段可以将字符串发送到 UART1 并等待操作完成:
```c
char *str = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
```
需要注意的是,由于HAL_UART_Transmit函数是阻塞的,因此会一直等待串口发送完成(或超时)。如果需要在发送数据期间执行其他任务,则需要使用DMA或中断等方式进行异步发送和接收。
相关问题
stm32 hal库uart中断形式的发送函数
下面是基于STM32 HAL库的UART中断形式的发送函数的示例代码:
```c
UART_HandleTypeDef huart; // UART句柄
// 中断形式的发送函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 发送完成回调函数
}
void HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
// 使能UART的TX中断
SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);
// 将数据存入UART的发送缓冲区
huart->pTxBuffPtr = pData;
huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;
}
```
在使用该函数前,需要先配置好UART的GPIO和波特率等参数,并且使能UART的中断。在发送数据时,调用`HAL_UART_Transmit_IT`函数即可将数据存入发送缓冲区并使能UART的TX中断。当数据发送完成后,会触发中断回调函数`HAL_UART_TxCpltCallback`。
stm32 HAL库uart中断形式发送
以下是STM32 HAL库UART中断形式发送的示例代码:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* UART_HandleTypeDef结构体定义 */
UART_HandleTypeDef huart2;
/* 用于存储UART接收数据的缓冲区 */
uint8_t rxBuffer[10];
/* 定义要发送的数据 */
uint8_t txData[] = "Hello, world!\r\n";
int main(void) {
/* 初始化HAL库 */
HAL_Init();
/* 初始化UART2 */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
/* 开启UART2接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, 10);
while (1) {
/* 发送数据 */
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, txData, sizeof(txData));
/* 等待发送完成 */
while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY) {}
/* 延时 */
HAL_Delay(1000);
}
}
/* UART接收中断处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 处理接收到的数据 */
/* ... */
/* 继续开启接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, 10);
}
/* UART发送中断处理函数 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 发送完成 */
}
```
在上述代码中,使用`HAL_UART_Init`函数初始化UART2,然后使用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启UART2接收中断,并指定接收缓冲区和缓冲区长度。
在主循环中,使用`HAL_UART_Transmit_IT`函数发送数据,并在发送完成后等待,直到UART处于就绪状态。
当接收到数据时,将调用`HAL_UART_RxCpltCallback`函数,以处理接收到的数据,并使用`HAL_UART_Receive_IT`函数继续开启接收中断。
当发送完成时,将调用`HAL_UART_TxCpltCallback`函数。
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