stm32 HAL_UART_Receive
时间: 2023-10-17 11:07:04 浏览: 287
`HAL_UART_Receive()` 是 STM32 HAL 库中的一个函数,用于从 UART 接收数据。该函数的原型如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
```
其中,`huart` 是 UART 句柄,`pData` 是接收数据的缓冲区指针,`Size` 是要接收的数据长度,`Timeout` 是超时时间。
该函数的作用是从 UART 接收指定长度的数据,并将其存储到指定的缓冲区中。如果在超时时间内没有接收到足够的数据,则函数会返回超时错误。
相关问题
HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_IT HAL_UART_Receive HAL_UART_Receive_IT各有什么区别
在STM32Cube HAL库中,`HAL_UART_Transmit`、`HAL_UART_Transmit_IT`、`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Receive_IT` 都是用于操作通用异步通信 (UART) 的函数,但它们有不同的功能和工作模式:
1. `HAL_UART_Transmit`: 这是一个同步函数,它直接将数据从设备发送出去,直到所有的数据都被发送完毕,或者遇到错误才会返回。如果你需要等待每个字符传输完成,那么可以使用这个函数。
2. `HAL_UART_Transmit_IT`: 这是一个中断传输函数,它是异步的。当你调用此函数后,硬件会在后台处理数据发送,并通过中断通知处理器当发送完成。这种方式适合于大量连续的数据传输,或者是低优先级的任务,因为程序不会阻塞。
3. `HAL_UART_Receive`: 同样,这是一个同步接收函数,会阻塞直到接收到指定数量的数据或发生错误。适用于短小的消息接收。
4. `HAL_UART_Receive_IT`: 这是中断接收函数,它接收数据后会通过中断通知应用程序。这种模式下,应用程序可以继续做其他事情,提高了系统的响应速度。
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_it
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_IT是STM32 HAL库中用于串口接收数据的函数。
HAL_UART_Receive函数用于在阻塞模式下接收串口数据。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
其中,huart是串口句柄,pData是接收数据的缓冲区指针,Size是要接收的数据长度,Timeout是接收超时时间。调用该函数后,程序会一直阻塞在这里,直到接收到指定长度的数据或超时。
HAL_UART_Receive_IT函数用于在非阻塞模式下接收串口数据,并通过中断方式进行处理。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
与HAL_UART_Receive不同的是,HAL_UART_Receive_IT函数会启用串口接收中断,并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。当接收到数据后,会触发USART中断处理函数USARTx_IRQHandler,然后调用HAL_UART_IRQHandler函数进行数据处理。在中断处理函数中,可以通过判断接收完成标志位来判断是否接收完成,并进行相应的处理操作。
综上所述,HAL_UART_Receive函数是在阻塞模式下接收串口数据,而HAL_UART_Receive_IT函数是在非阻塞模式下通过中断方式接收串口数据。[1][2][3]
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