stm32cubeIDE串口通信：在stm32cubemx中配置串口参数，使用USART1串口，采用中断接收函数HAL_UART_Receive_IT数据，使用DMA方式函数HAL_UART_Transmit_DMA发送数据的具体配置代码

首先，在STM32CubeMX中配置串口参数：

1. 打开STM32CubeMX，选择对应芯片型号。

2. 在Pinout & Configuration中，将USART1的TX和RX引脚设置为GPIO_Alternate_function，并设置对应的引脚号。

3. 在Configuration中，选择USART1，将Mode设置为Asynchronous，Baud Rate设置为波特率，Data Bits设置为8，Parity设置为None，Stop Bits设置为1。

4. 在NVIC Settings中，使能USART1的中断，并设置优先级。

5. 生成代码后，打开main.c文件，在MX_USART1_UART_Init函数后添加以下代码：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启中断接收数据

接下来，使用中断接收函数HAL_UART_Receive_IT读取串口数据：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 处理接收到的数据
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 继续开启中断接收数据
}

最后，使用DMA方式函数HAL_UART_Transmit_DMA发送数据：

char tx_data[] = "hello world";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data));

完整代码如下：

#include "main.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;
char rx_data;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启中断接收数据

    char tx_data[] = "hello world";
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data)); // 使用DMA方式发送数据

    while (1)
    {

    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 处理接收到的数据
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 继续开启中断接收数据
}

void Error_Handler(void)
{

}