stm32 hal 库串口发送完成判断

STM32 HAL库提供了一套高级功能库，用于简化硬件抽象层的工作，包括串口通信。当你使用HAL库操作串口发送数据时，通常会涉及到异步传输，即发送函数并不立即返回，而是在后台完成数据发送。

串口发送完成的判断通常是通过回调机制或者中断处理来实现的。以下是基本步骤：

1. **设置回调函数**：在`HAL_UART_Init`初始化函数中，你可以选择配置一个`HAL_UART_TxCpltCallback`类型的回调函数，该函数会在串口发送完成时被自动调用。

HAL_UART_HandleTypeDef huart;
...
huart.Instance->Tx CompleteCallback = YourSendCompletionFunction;

2. **发送数据**：调用`HAL_UART_Transmit`函数发送数据，该函数不会阻塞，而是返回一个状态标志表示发送是否成功开始。

uint8_t tx_data[] = "Hello";
HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(&huart, tx_data, sizeof(tx_data), timeout);

3. **判断发送完成**：如果`status`是`HAL_OK`，说明发送开始；而在回调函数`YourSendCompletionFunction`中，你需要检查实际发送结果，例如查看发送缓冲区的状态或者读取中断标志位，确认数据已全部发送出去。

4. **中断处理**：另一种方法是利用串口发送完成中断。开启发送中断，当数据发送完成后，中断服务程序(ISR)会被调用，同样可以在ISR中处理发送完成的逻辑。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_TC); // 开启发送完成中断