STM32 HAL库 用什么函数设置定时器计数值

在STM32 HAL库中，可以使用以下函数来设置定时器的计数值：

HAL_TIM_Base_Start(&htim);

其中，`htim`是对应的定时器句柄。这个函数会启动定时器的计数，使其开始按照设定的时钟频率进行计数。需要在调用该函数之前先对定时器的时钟源、分频系数等进行配置。

另外，如果你想设置定时器的初始计数值，可以通过修改定时器的计数寄存器 `TIMx->CNT` 来实现。其中 `TIMx` 是对应的定时器名字。通过直接修改 `TIMx->CNT` 的值，可以将定时器的计数值设置为任意你想要的值。

需要注意的是，在修改定时器计数寄存器之后，可能需要重新启动定时器以使新的计数值生效。

相关问题

stm32HAL库如何获取定时器当前的计数值

在STM32 HAL库中，可以通过以下函数获取定时器当前的计数值：

uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

其中，`htim`是定时器句柄，`Channel`是要读取的通道号（如果你使用的是基本定时器，通道号应该为0）。这个函数会返回当前计数器的值。

注意，这个函数只能读取捕获/比较模式下的计数值。如果你使用的是编码器模式或PWM输入模式，需要使用其他的函数来读取计数值。

STM32hal库通用定时器实现数值加加

STM32 HAL库是一个硬件抽象层，它提供了一个统一的API来操作STM32系列微控制器的多种功能，包括通用定时器。如果你想利用通用定时器进行数值的加法计算，通常会涉及到以下几个步骤：

1. **初始化定时器**：
- 首先，你需要通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化一个定时器，例如TIM3或TIM4。然后调用`TIM_Init()`函数设置定时器的工作模式、预分频器、计数器寄存器值等。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 设置周期
 TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
 HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化定时器

2. **启动定时器**：
调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`或`HAL_TIM_Base_Start(&htim)`开始定时器，这将触发定时器溢出中断。

3. **配置中断处理程序**：
定义一个中断服务函数（ISER），当定时器溢出时，这个函数会被自动调用。在这个函数中，你可以读取当前定时器的值，并更新累加变量。

void TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
    if (HTIM_GetITStatus(htim, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 更新计数器值
        uint16_t currentValue = HTIM_GetCounter(&htim);
       累加变量 += currentValue;
        HAL_TIM_IRQHandler_ClearFlag(&htim, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
    }
}

4. **定期更新累加**：
如果你需要在每次定时器溢出时增加一个固定的数值，可以在中断服务函数中直接累加。如果需要更复杂的加法算法，你可能还需要额外的数据结构来保存中间状态。

5. **关闭定时器**：
当不再需要定时器时，记得调用`HAL_TIM_Base_Stop(&htim)`并清除相关资源。

**相关问题--:**
1. STM32 HAL库中如何设置定时器的工作模式？
2. 怎样在STM32上启用并响应通用定时器中断？
3. STM32 HAL库提供了哪些方法用于访问和修改定时器寄存器？