mega2560 millis函数

Mega2560是Arduino平台上的一种常用开发板，它搭载了ATmega2560微控制器。在Arduino编程中，`millis()`函数是一个非常有用的内建函数，它返回自板载微控制器启动以来经过的毫秒数。这个函数特别有用，因为它不会像`delay()`函数那样阻塞程序的执行，允许同时进行多个任务。

`millis()`函数通常用于非阻塞延时和创建计时器，特别适合需要同时监控多个事件或进行周期性任务的情况。当你需要在Arduino程序中执行需要计时的操作时，可以使用`millis()`来检测经过的时间，而不是使用`delay()`来暂停代码执行。

以下是一个简单的例子，展示如何使用`millis()`函数来实现一个简单的非阻塞延时：

unsigned long previousMillis = 0; // 存储上一次切换状态的时间
const long interval = 1000;       // 两次状态切换之间的延时时间，单位毫秒
bool ledState = LOW;               // LED的当前状态

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // 初始化内置LED为输出模式
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // 检查是否已经过去了足够的时间，如果是，则更新时间变量和LED状态
    previousMillis = currentMillis; // 保存当前时间作为下一次计时的开始
    // 改变LED的状态
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, ledState); // 设置LED状态
  }
}

在这个例子中，我们使用`millis()`函数来控制内置LED灯的闪烁，而不是使用`delay()`函数。这样做可以让板子同时做其他的事情，比如读取传感器的数据或发送信息。