利用attachInterrupt设置中断函数——汇川IS620P控制教程

"设置中断函数-汇川is620p 凸轮及同步控制指导说明" 这篇资源主要讲解了如何在Arduino平台上设置中断函数，这对于实时处理硬件事件至关重要。中断函数允许程序在特定硬件事件发生时暂停当前执行流程，转而执行预设的处理程序。这种机制对于解决时序问题和高效利用微控制器资源非常有用。 标题中的"设置中断函数"是指在Arduino编程中使用`attachInterrupt()`函数来配置外部中断。这个函数接受三个参数：中断引脚号、待调用的函数以及中断触发模式。中断引脚是物理板上连接到特定功能的数字引脚，例如，Arduino Uno的中断引脚是2和3，而Arduino Mega则有4个中断引脚。 描述中提到了`attachInterrupt()`的语法和四种有效的工作模式： 1. LOW：当引脚检测到低电平时触发中断。 2. CHANGE：引脚电平变化时触发，无论是从高到低还是从低到高。 3. RISING：仅在引脚电平从低到高变化时触发。 4. FALLING：仅在引脚电平从高到低变化时触发。 使用中断函数需要注意一些事项，比如`delay()`和`millis()`在中断服务程序中不会更新，可能导致时间相关的计算出错。此外，中断期间接收到的串口数据可能丢失，建议使用变量存储数据以防丢失。 中断在自动化程序中尤其有用，例如，当需要精确捕捉旋转编码器的脉冲、监控用户输入或其他需要快速响应的传感器事件时。通过中断，微控制器可以在处理其他任务的同时，不会错过任何重要的事件。 此外，资源标签"工具书"表明这是一份详细的参考资料，涵盖了更多Arduino编程的基础知识，如程序结构（`setup()`和`loop()`）、控制结构（如`if`、`for`循环等）、扩展语法（如分号、注释、头文件包含等）、算术和比较运算符、布尔运算符、指针和位运算符，以及变量和数据类型。这些基础知识对于理解并编写有效的Arduino程序至关重要。