arduino开发教程：millis函数详解与应用

"这篇资源主要介绍了arduino平台中的millis()函数以及Arduino的入门知识，包括其定义、功能、使用示例，并提到了Arduino在创意项目中的应用和学习路径。" 在Arduino单片机开发中，`millis()`函数是一个非常重要的时间管理工具。它返回自Arduino板启动以来经过的毫秒数，这是一个无符号长整型（`unsigned long`）的值。由于这个计数值会在大约50天后溢出并重置为零，因此在编写长时间运行的程序时，需要注意处理可能的溢出问题。 `millis()`函数的主要用途在于实现基于时间的周期性任务，比如延迟、循环和定时器功能。由于它以毫秒为单位，可以提供比内建的`delay()`函数更精确的控制，因为`delay()`函数只能以毫秒为最小单位进行延迟，而`millis()`则可以用来计算更细粒度的时间差。 例如，如果要设计一个灯泡每隔一秒闪烁一次的程序，可以利用`millis()`来实现。首先在`setup()`函数中设置LED的引脚模式，然后在`loop()`函数中，通过比较当前`millis()`值与上一次闪烁时间的差值，来判断是否达到一秒钟的间隔。当达到间隔时，改变LED的状态并更新上次闪烁的时间。 ```cpp unsigned long previousMillis = 0; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // 1000ms = 1s digitalWrite(13, !digitalRead(13)); // 翻转LED状态 previousMillis = currentMillis; // 更新上次闪烁时间 } } ``` Arduino作为一个开源电子原型平台，深受艺术家、设计师、爱好者和寻求创新互动体验的人群喜爱。国内虽然有许多类似产品，但使用“arduino”字样可能涉及侵权，建议购买时选择正规授权的厂商，如DFRobot和OpenJumper。 对于初学者，Arduino提供了丰富的学习资源和项目，从简单的点亮二极管、使用电位器调节电压，到数码管显示、舵机控制等，逐步引导用户掌握基础电子和编程知识。通过这些项目，用户可以深入理解如何利用Arduino构建交互式物体和环境，进一步探索电子世界。