Arduino入门：掌握输入输出及函数应用

"Arduino基础-函数 (范例) 涉及输入输出函数，包括pinMode、digitalWrite、digitalRead、analogRead、analogWrite、pulseIn以及shiftOut等核心函数，用于处理单片机的输入输出操作，以及时间相关的函数如millis()。" 在Arduino编程中，了解并掌握基本的输入输出函数至关重要，因为它们构成了与硬件交互的基础。以下是对这些函数的详细解释： 1. pinMode(pin, mode): 这个函数用于设置数字引脚的工作模式，可以是INPUT或OUTPUT。例如，`pinMode(7, INPUT)`将引脚7设为输入模式，允许读取外部信号；而`pinMode(8, OUTPUT)`则将其设为输出模式，可以驱动负载。 2. digitalWrite(pin, value): 此函数用于设置数字引脚的高低电平。`digitalWrite(8, HIGH)`将引脚8置为高电平（逻辑1，通常为5V），而`digitalWrite(8, LOW)`则将其置为低电平（逻辑0，通常为0V）。 3. int digitalRead(pin): 这个函数读取数字引脚的当前状态，如果引脚为高电平，返回HIGH，否则返回LOW。例如，`val = digitalRead(7)`将读取引脚7的状态并赋值给变量val。 4. int analogRead(pin): 用于读取模拟引脚的电压值，返回一个0到1023的整数，对应0到5V的电压范围。例如，`val = analogRead(0)`读取模拟引脚0的电压，并将结果存储在val中。 5. analogWrite(pin, value): 此函数用于输出PWM（脉宽调制）信号，调整引脚的电压。`analogWrite(9, 128)`将引脚9的电压设置为大约2.5V（128是255的中间值，相当于5V的50%）。 6. unsigned long pulseIn(pin, value): 这个函数用于测量一个引脚上特定电平持续的时间，如红外传感器或加速度传感器的信号。例如，`time = pulseIn(7, HIGH)`测量引脚7保持高电平的时间，并将结果存储在变量time中。 7. shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value): 此函数用于向外部数据线（如移位寄存器）输出数据。`shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255)`以最低有效位优先（LSBFIRST）的方式将字节值255发送到数据引脚和时钟引脚。 8. 时间函数 - unsigned long millis(): 这个函数返回自Arduino板上电以来经过的毫秒数，用于实现时间间隔计数或延迟。例如，你可以用它来创建延时功能，或者检查两个事件之间的时间差。 掌握这些基本的Arduino函数，开发者就能有效地控制硬件设备，进行各种创意项目开发，无论是简单的开关控制还是复杂的传感器数据读取，都可以通过这些函数实现。理解并熟练运用这些函数，是进行Arduino编程的关键步骤。