Arduino基础函数详解与实战应用

本资源是一份详尽的Arduino常用函数指南，涵盖了基础到高级功能的实例说明。其中包括了以下关键知识点： 1. **pinMode** 函数：此函数用于设置指定引脚（如digitalpin）的工作模式，如数字输入（INPUT）、数字输出（OUTPUT）或模拟输入（ANALOG）。例如，`pinMode(7, INPUT);` 将设置数字引脚7为输入模式。 2. **digitalWrite** 功能：控制数字引脚的高电平（HIGH）或低电平（LOW），用于开关信号或作为脉冲宽度调制（PWM）输出。比如，`digitalWrite(8, HIGH);` 使引脚8输出高电平。 3. **digitalRead** 和 **analogRead**：分别用于读取数字和模拟输入值，返回的是0-255范围内的整数值。`int val = digitalRead(7);` 获取数字引脚7的状态，`int val = analogRead(0);` 读取模拟传感器的数据。 4. **analogWrite** 函数：实现模拟输出，用于生成PWM信号，控制电机速度或其他设备的电压输出。例如，`analogWrite(9, 128);` 设置引脚9输出电压在2.5V。 5. **pulseIn** 和 **millis**：`pulseIn(pin, value)` 用于测量指定引脚上特定电平持续的时间，`unsigned long time = pulseIn(7, HIGH);` 读取7号引脚为高电平时的持续时间。`millis()` 返回系统自启动以来经过的毫秒数，常用于计时。 6. **delay** 和 **delayMicroseconds**：这两个函数用于暂停程序执行，`delay(500);` 延迟500毫秒，`delayMicroseconds(1000);` 延迟1秒。 7. **数学运算函数**：`min(x, y)` 返回两个数中的最小值，如`val = min(10, 20);` 结果为10。`max(x, y)` 返回最大值，如`val = max(10, 20);` 结果为20。`abs(x)` 计算一个数的绝对值，如`val = abs(-5);` 结果为5。 8. **constrain** 函数：限制一个数在给定范围之内，例如`val = constrain(analogRead(0), 0, 255);` 确保获取的模拟值不会超过0-255范围。 通过这些函数，开发者可以有效地控制Arduino板上的各种电子元件，实现各种复杂的功能，无论是简单的LED灯控制还是更复杂的物联网应用，都能在Arduino平台上得到实现。这份文档是初学者理解和掌握Arduino编程的重要参考资料。