arduino 计时器

对于 Arduino 来说，有几种不同的计时器可用于执行定时任务和测量时间间隔。这些计时器是硬件定时器，可以通过 Arduino 的编程语言进行配置和操作。以下是一些常见的 Arduino 计时器：

1. millis() 函数：Arduino 提供了一个内置的函数 millis()，它返回自 Arduino 开机以来的毫秒数。你可以使用 millis() 来实现简单的定时任务，例如延时执行某个操作。

2. 使用计时器库：Arduino 上有一些计时器库可用于更复杂的定时操作。其中一些库包括 TimerOne、TimerThree 和 SimpleTimer。这些库允许你创建多个定时器，并设置定时器的周期和回调函数。

3. 使用 Arduino 的定时器/计数器功能：Arduino 的某些芯片（如 ATmega328P）具有硬件定时器/计数器功能。你可以直接操作这些定时器，以实现更精确和高级的定时任务。要使用这些功能，你需要了解芯片规格和寄存器级编程。

下面是一个示例，演示如何使用 millis() 函数来创建一个简单的计时器，让 LED 闪烁：

const int ledPin = 13;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    // 在此处执行你的操作，例如切换 LED 状态
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
}

这个示例中，LED 会每秒钟闪烁一次。使用 millis() 函数来跟踪时间间隔，并在达到设定的间隔时执行操作。

希望这可以帮助你开始使用 Arduino 的计时器功能！如有任何问题，请随时提问。