Arduino计时器代码

Arduino计时器是用于精确控制时间和执行定时任务的重要功能。Arduino平台提供了多种类型的计时器，包括硬件定时器（如Timer0、Timer1和Timer2）和软件定时器（millis()和micros()函数）。这里简单介绍一种基本的使用方法：

1. **硬件计时器**：
- 使用`attachInterrupt()`函数将特定引脚的中断与定时器关联。例如，使用Timer0的溢出中断（OCR0A或OCR0B）：

   void setup() {
     pinMode(pin, INPUT_PULLUP); // 设置输入模式
     TCCR0A = 0; // 初始化Timer0A，使能定时器
     TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); // 分频，选择16MHz时钟频率 / 8
     OCR0A = 255; // 设置溢出值
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), timerOverFlow, FALLING);
   }
   
   void timerOverFlow() {
     // 满溢回调函数，在此处处理定时任务
   }

2. **软件计时器**：
- `millis()`函数返回自系统启动以来经过的毫秒数，常用于延迟或定时任务。
- `micros()`函数返回自上一次调用以来经过的微秒数。

   unsigned long previousMillis = 0;
   void loop() {
     unsigned long currentMillis = millis();
     if (currentMillis - previousMillis > DELAY_MS) {
       // 如果超过了指定延迟，执行任务
       doSomething();
       previousMillis = currentMillis; // 更新上一个时间点
     }
   }