arduino中断函数

在Arduino中，中断函数是一种特殊的函数，它可以在某个特定的事件发生时被自动触发执行。这种事件可以是外部硬件信号的变化、定时器计时的结束等。中断函数通常用于实时响应某些事件，比如检测到按键按下或者传感器检测到物体等等。

Arduino中断函数的编写需要遵循一定的规则和格式。首先，需要使用特殊的关键字“ISR”来定义中断函数。其次，在定义中断函数时，需要指定中断的类型和对应的中断号。最后，在中断函数中，需要编写相应的处理代码，以响应中断事件。

以下是一个简单的例子，演示了如何编写一个外部中断函数，以响应数字引脚2上的信号变化：

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), myInterruptFunction, CHANGE);
}

void loop() {
  // 主程序代码
}

void myInterruptFunction() {
  // 中断处理代码
}

在上面的例子中，setup()函数中使用pinMode()函数将数字引脚2设为输入模式，并启用内部上拉电阻。接着，使用attachInterrupt()函数将数字引脚2与myInterruptFunction()函数关联起来，并指定中断类型为CHANGE，表示在引脚电平变化时触发中断。最后，在myInterruptFunction()函数中编写相应的处理代码，以响应中断事件。

需要注意的是，在中断函数中不能使用delay()函数或者其他会阻塞程序执行的函数，否则会影响程序的实时响应能力。同时，中断函数中也不能直接操作涉及到多线程或者共享资源的变量，否则会导致数据异常。