arduino中断程序

在Arduino中，中断程序通常用于响应特定事件，如传感器读数变化或按钮按下。以下是一个基于ESP32的简单中断示例[^1]：

#include <Arduino.h>

int distance = 0;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(4, OUTPUT); // 设置GPIO4为输出
    digitalWrite(4, LOW); // 初始设置为低电平

    // 使用attachInterrupt函数声明中断，这里假设18号引脚有中断事件
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), measureDistance, RISING); // 当18号引脚上升沿触发时执行measureDistance函数
}

void loop() {
    // 主循环，不直接测量距离
    // ...
}

void measureDistance() {
    digitalWrite(4, HIGH); // 断续信号以启动测距过程
    delayMicroseconds(20);
    digitalWrite(4, LOW);
    distance = pulseIn(18, HIGH) / 58; // 计算脉冲时间并转换为厘米
    Serial.printf("当前距离是:%d cm", distance);

    // 如果需要在每次中断后立即更新主循环中的信息，可以在这里操作
    // 在1.0版本编译时遇到错误，可能是因为缺少了对interrupt函数的支持，需添加如下的声明语句：
    #ifdef NOT_AN_INTERRUPT
        void (*oldInterruptHandler)(uint8_t) = attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), NULL, RISING);
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), measureDistance, RISING);
        oldInterruptHandler();
        detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18));
    #endif
}