arduino结束中断程序回到之前的程序

在Arduino中，中断处理程序完成后会自动返回到主程序中断发生的位置，继续执行之前的代码。如果您想在中断处理程序中提前结束中断并返回到主程序中，则可以使用“return”语句。

例如，在以下代码中，当发生外部中断时，将调用“interruptFunction”，该函数会执行一些操作，然后使用“return”语句结束中断并返回到主程序中：

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptFunction, CHANGE);
}

void loop() {
  // 主程序代码
}

void interruptFunction() {
  // 中断处理程序
  // 执行一些操作
  // 结束中断并返回到主程序
  return;
}

请注意，在中断处理程序中，您应该尽可能地减少代码的执行时间，以避免影响主程序的正常运行。