写一段直流电机在正转过程中出现堵转，然后反转三秒的单片机程序

在单片机中，我们可以使用定时器和中断来模拟直流电机的正反转以及堵转情况。这里假设我们使用的是Atmel AVR系列的ATmega328P单片机（Arduino Uno的基础），并且有一个连接到PWM端口的H桥驱动电机。以下是伪代码的一个基本示例：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义电机方向
enum MotorDirection { FWD, REV };
MotorDirection motor_dir = FWD;

void setup() {
    DDRB |= (1 << PB3); // PWM输出设置为推挽模式
    TCCR2A |= (1 << WGM21) | (1 << CS20); // CTC模式，计数频率为F_CPU / 1024 Hz
    OCR2A = 0; // 初始占空比设为0，电机停止
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) { // 当OCR2A达到预设值时触发中断
    if (motor_dir == FWD) {
        OCR2A++; // 正向运行，增加占空比使电机正转
        if (OCR2A > 255) { // 堵转处理，超过最大占空比则反转
            motor_dir = REV;
            OCR2A = 255;
        }
    } else { // 反转
        OCR2A--; // 减少占空比使电机反转
        if (OCR2A <= 0) { // 继续反转直到停机
            motor_dir = FWD;
            OCR2A = 0;
        }
    }
}

void loop() {
    // 进行三秒的反转操作
    for (int i = 0; i < 3 * 1024; _delay_us(1)); // 注意这里的延时需要考虑实际计数频率
    motor_dir = FWD; // 反转结束后回到正转
}