以MCS-51单片机为核心，设置直流电机pwm调速，用定时器控制PWM脉宽输出调节电机的速度，设立电机正转反转停止按键的程序

好的，这个问题需要我们编写一段8051单片机的程序。下面是程序的大致框架：

#include <reg52.h>

// 定义PWM占空比寄存器
sfr PWM = 0xfe;

// 定义电机控制端口
sbit DIR = P0^0;
sbit PWM_OUT = P0^1;
sbit STOP_BTN = P2^0;
sbit CW_BTN = P2^1;
sbit CCW_BTN = P2^2;

// 定义定时器计数器初值
#define TIMER_INIT_VALUE (65536 - 2000)

void main() {
    // 初始化定时器
    TMOD = 0x01; // 定时器0，模式1
    TH0 = TIMER_INIT_VALUE >> 8;
    TL0 = TIMER_INIT_VALUE & 0xff;

    // 初始化PWM占空比
    PWM = 0x00;

    // 设置电机方向为停止
    DIR = 0;
    PWM_OUT = 0;

    // 循环检测按键状态
    while (1) {
        if (STOP_BTN == 0) {
            // 停止电机
            DIR = 0;
            PWM_OUT = 0;
        } else if (CW_BTN == 0) {
            // 正转
            DIR = 1;
        } else if (CCW_BTN == 0) {
            // 反转
            DIR = 0;
        }

        // 定时器计数器归零
        TH0 = TIMER_INIT_VALUE >> 8;
        TL0 = TIMER_INIT_VALUE & 0xff;

        // 等待定时器溢出
        while (TF0 == 0);
        TF0 = 0;

        // 根据PWM占空比控制电机速度
        if (PWM > 0) {
            PWM_OUT = 1;
        }
        if (PWM < 255 && PWM > 0) {
            PWM_OUT = 0;
        }
    }
}

程序的实现思路如下：

1. 定义PWM占空比寄存器，并在程序中初始化为0。
2. 定义电机控制端口，包括方向控制端口和PWM输出端口。
3. 定义定时器计数器初值，并初始化定时器。
4. 在主循环中，检测按键状态，根据按键状态设置电机方向。
5. 定时器溢出时，根据PWM占空比控制PWM输出端口的状态，从而控制电机速度。

需要注意的是，这个程序只是一个大致的框架，具体实现还需要根据硬件电路的实际情况进行调整。