arduino的中断程序可以怎么写

在Arduino中编写中断程序，通常是为了响应外部信号变化（如按钮按下、传感器读数改变等）。下面是一个基本的示例，展示了如何设置外部中断（比如数字引脚上的按钮）并定义中断回调函数：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你的项目使用软件串口

// 声明中断函数
void interruptHandler(int pinNumber) {
    // 在这里编写当pinNumber上的中断发生时要执行的代码
    Serial.println("Button pressed on pin " + String(pinNumber));
}

void setup() {
    SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 初始化串口通信
    
    // 设置中断，例如按钮连接到数字2中断
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(D2), interruptHandler, RISING); // RISING表示上升沿触发
    delay(1000); // 给一点时间让硬件就绪
}

void loop() {
    // 主循环
    if (mySerial.available()) {
        char input = mySerial.read();
        Serial.print("Received: ");
        Serial.write(input);
    }
}

在这个例子中，`interruptHandler` 函数会在D2引脚检测到电压从低变高（即按钮按下）时被调用。主循环部分则负责其他任务，如接收串口数据。