arduino中断程序怎么写

对于Arduino中断程序的写法，我可以给您一些简单的讲解。在Arduino中，通过attachInterrupt()函数可以注册中断处理程序，并且可以指定中断触发的方式为下降沿、上升沿或者改变中断触发方式。在中断处理函数中，我们可以编写一些特定的逻辑来响应中断事件，比如修改某个变量、控制某个设备等操作。不同的中断处理函数的写法可能有所不同，但是在整个Arduino编程中，中断处理函数的写法是比较常见的编程技巧之一。希望我的回答对您有所帮助。请问您还需要了解哪些内容呢？

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arduino中断程序

在Arduino中，中断程序通常用于响应特定事件，如传感器读数变化或按钮按下。以下是一个基于ESP32的简单中断示例[^1]：

#include <Arduino.h>

int distance = 0;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(4, OUTPUT); // 设置GPIO4为输出
    digitalWrite(4, LOW); // 初始设置为低电平

    // 使用attachInterrupt函数声明中断，这里假设18号引脚有中断事件
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), measureDistance, RISING); // 当18号引脚上升沿触发时执行measureDistance函数
}

void loop() {
    // 主循环，不直接测量距离
    // ...
}

void measureDistance() {
    digitalWrite(4, HIGH); // 断续信号以启动测距过程
    delayMicroseconds(20);
    digitalWrite(4, LOW);
    distance = pulseIn(18, HIGH) / 58; // 计算脉冲时间并转换为厘米
    Serial.printf("当前距离是:%d cm", distance);

    // 如果需要在每次中断后立即更新主循环中的信息，可以在这里操作
    // 在1.0版本编译时遇到错误，可能是因为缺少了对interrupt函数的支持，需添加如下的声明语句：
    #ifdef NOT_AN_INTERRUPT
        void (*oldInterruptHandler)(uint8_t) = attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), NULL, RISING);
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), measureDistance, RISING);
        oldInterruptHandler();
        detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18));
    #endif
}

arduino中断程序代码

以下是一个简单的Arduino中断程序代码示例：

volatile int count = 0;  // 声明一个全局变量用于计数

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  // 将数字2引脚设置为输入模式，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, FALLING);  // 绑定数字2引脚的中断服务程序
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 主循环代码，不需要做任何事情
}

void isr() {
  count++;  // 中断服务程序，计数器加一
  Serial.println(count);  // 打印计数器的值
}

这个程序使用了数字2引脚的中断服务程序来计数，并在串口上打印计数器的值。当数字2引脚从高电平变为低电平时，中断服务程序会被调用。注意，中断服务程序中使用了 `volatile` 修饰符来保证计数器变量在主循环和中断服务程序之间正确地同步。