arduino外部中断程序怎么写
时间: 2024-09-06 13:05:59 浏览: 66
在Arduino Uno(包括Mega2560)上编写外部中断程序,可以使用`attachInterrupt()`函数来配置中断。以下是基本步骤[^1]:
1. **初始化中断源**:
```cpp
// 假设你想监听pin 2的下降沿中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), yourInterruptHandler, FALLING);
```
这里`yourInterruptHandler`是你自定义的中断处理函数。
2. **编写中断处理函数**:
```cpp
void yourInterruptHandler() {
// 当pin 2的电平从高变低时,这个函数会被调用
Serial.println("External interrupt occurred on pin 2");
// 执行你需要的任务
}
```
对于ESP Arduino(如ESP32),外部中断的设置可能略有不同[^2],但通常也涉及到选择中断引脚并配置中断回调。具体操作可能依赖于库或框架,例如`ESP32 Interrupt Library`。
相关问题
arduino外部中断怎么写
在 Arduino 中,可以使用attachInterrupt()函数来设置外部中断。这个函数需要三个参数:
1. 中断引脚号(可以是数字引脚或者特定的引脚,如INT0、INT1等);
2. 中断触发方式(LOW、CHANGE、RISING、FALLING);
3. 中断服务程序的函数名。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用外部中断:
```
const int interruptPin = 2; // 定义中断引脚号
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置中断引脚为输入模式,并启用上拉电阻
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), myInterruptFunction, FALLING); // 绑定中断服务程序
}
void loop() {
// 主循环中的代码
}
void myInterruptFunction() {
// 中断服务程序中的代码
}
```
在上面的代码中,我们将中断引脚号定义为2,然后在setup()函数中使用pinMode()函数将该引脚设置为输入模式,并启用上拉电阻。接着,我们使用attachInterrupt()函数将中断服务程序绑定到该引脚上,并设置中断触发方式为FALLING(下降沿触发)。最后,在中断服务程序myInterruptFunction()中,我们可以编写需要执行的代码。
需要注意的是,在中断服务程序中,我们应该尽量避免使用delay()等会阻塞程序执行的函数,因为这样可能会引起不可预测的问题。
arduino外部中断发射信号
### 使用Arduino外部中断触发并发送信号
#### 定义与概述
外部中断允许Arduino在检测到特定引脚上的电平变化时立即响应,而不是持续轮询这些引脚的状态。这不仅提高了效率还减少了处理器的工作负担[^3]。
#### 实现方法
为了利用外部中断来触发事件并向其他设备发送信号,可以编写一段简单的代码,在其中设置好相应的参数以及回调函数(即当中断被激活时要执行的动作)。下面是一个具体的例子:
```cpp
const int ledPin = 13; // LED连接至数字管脚13
volatile bool state = LOW; // 变量用于存储LED当前状态, volatile确保变量能在ISR中正常工作
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED为输出模式
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), changeState, CHANGE); // 绑定中断服务例程到D2引脚
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, state);
}
// 中断服务子程序 (ISR)
void changeState() {
state = !state;
}
```
此段代码展示了如何配置一个基于按钮按下的外部中断,每次按下按钮都会改变LED灯的状态——亮起或熄灭。这里`attachInterrupt()`函数用来指定哪个引脚作为触发源,并指定了当中断条件满足时应该调用哪一个函数(`changeState`)来进行处理[^4]。
值得注意的是,不同版本的Arduino支持的不同数量和位置的外部中断引脚可能会有所差异[^1];因此,在实际项目实施之前应当查阅所使用的具体硬件文档确认可用的中断引脚。
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