arduino外部中断程序怎么写
时间: 2024-09-06 08:05:59 浏览: 69
在Arduino Uno(包括Mega2560)上编写外部中断程序,可以使用`attachInterrupt()`函数来配置中断。以下是基本步骤[^1]:
1. **初始化中断源**:
```cpp
// 假设你想监听pin 2的下降沿中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), yourInterruptHandler, FALLING);
```
这里`yourInterruptHandler`是你自定义的中断处理函数。
2. **编写中断处理函数**:
```cpp
void yourInterruptHandler() {
// 当pin 2的电平从高变低时,这个函数会被调用
Serial.println("External interrupt occurred on pin 2");
// 执行你需要的任务
}
```
对于ESP Arduino(如ESP32),外部中断的设置可能略有不同[^2],但通常也涉及到选择中断引脚并配置中断回调。具体操作可能依赖于库或框架,例如`ESP32 Interrupt Library`。
相关问题
arduino外部中断怎么写
在 Arduino 中,可以使用attachInterrupt()函数来设置外部中断。这个函数需要三个参数:
1. 中断引脚号(可以是数字引脚或者特定的引脚,如INT0、INT1等);
2. 中断触发方式(LOW、CHANGE、RISING、FALLING);
3. 中断服务程序的函数名。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用外部中断:
```
const int interruptPin = 2; // 定义中断引脚号
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置中断引脚为输入模式,并启用上拉电阻
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), myInterruptFunction, FALLING); // 绑定中断服务程序
}
void loop() {
// 主循环中的代码
}
void myInterruptFunction() {
// 中断服务程序中的代码
}
```
在上面的代码中,我们将中断引脚号定义为2,然后在setup()函数中使用pinMode()函数将该引脚设置为输入模式,并启用上拉电阻。接着,我们使用attachInterrupt()函数将中断服务程序绑定到该引脚上,并设置中断触发方式为FALLING(下降沿触发)。最后,在中断服务程序myInterruptFunction()中,我们可以编写需要执行的代码。
需要注意的是,在中断服务程序中,我们应该尽量避免使用delay()等会阻塞程序执行的函数,因为这样可能会引起不可预测的问题。
arduino外部中断
Arduino的外部中断是指,当外部事件(例如按下按钮或传感器检测到信号)发生时,它可以立即打断当前正在运行的程序,并执行一个预定义的函数。这种机制允许你在不持续扫描输入引脚的情况下,实时响应外部事件。
Arduino UNO板子有两个可用的外部中断引脚,分别是digital pin 2和3,也可以通过其他数字引脚模拟外部中断。在Arduino编程中,你可以使用attachInterrupt()函数将外部中断与特定的引脚连接起来,然后定义一个中断服务程序(ISR)来处理中断事件。
例如,以下代码可以将digital pin 2连接到外部中断0,并在按下按钮时触发中断:
```c++
void setup() {
attachInterrupt(0, myISR, FALLING); //连接中断0到digital pin 2,当引脚电平从HIGH变为LOW时触发中断
}
void loop() {
//执行主程序
}
void myISR() {
//处理中断事件
}
```
在这个例子中,当按下按钮并将digital pin 2的电平从HIGH变为LOW时,会触发中断并执行myISR()函数。你可以在myISR()函数中编写任何代码来响应中断事件,例如读取传感器数据或改变LED的状态。
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