esp32怎么用arduino编写外部中断程序

ESP32是一款基于Espressif Systems ESP8266平台开发的扩展板，它支持Arduino IDE进行编程。要使用Arduino编译器编写ESP32的外部中断（也称为GPIO输入捕获）程序，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装Arduino IDE**:
如果还没有安装，从官方网站下载并安装最新版本的Arduino IDE：https://www.arduino.cc/en/software

2. **设置开发板类型**:
打开Arduino IDE，点击 `Tools` -> `Board`，选择 `Espressif > ESP32(DevKitM/Module)` 或根据你的硬件配置选择相应型号。

3. **添加必要的库**:
由于ESP32的GPIO功能可能不在默认库中，你需要安装`ESP32 Boards`和`ESP32 Pins`这两个附加库。点击 `Sketch` -> `Include Library` -> `Manage Libraries...`，搜索并安装这些库。

4. **创建新项目**:
点击 `File` -> `New` -> `Blank Sketch`，创建一个新的文件。

5. **编写代码**:
下面是一个基本的外部中断示例，用于检测GPIO引脚上的上升沿事件：

   // 包含必要的头文件
   #include <ESP32WiFi.h>
   #include <HardwareSerial.h>
   #include <Adafruit_Gpio.h>

   // 设置GPIO引脚作为外部中断
   const int interruptPin = 16;
   Adafruit_GPIO::DigitalInput interrupt(interruptPin);

   void setup() {
       Serial.begin(115200);
       // 初始化GPIO并设置为中断模式
       pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
       interrupt.enableRisingEdgeDetection();
       attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), externalInterruptHandler, RISING);
   }

   void loop() {
       // 主循环可以做其他事情
   }

   void externalInterruptHandler() {
       Serial.println("External Interrupt detected on pin " + String(interruptPin));
   }

这里我们使用了`Adafruit_Gpio`库来简化GPIO操作。

6. **上传代码**:
确保ESP32连接到电脑并通过USB供电，然后点击 `Tools` -> `Upload` 来编译并烧录代码。

注意：实际应用时，记得替换 `interruptPin` 为你想要监控的GPIO引脚，并根据具体需求调整中断触发条件和回调函数。