arduino esp32外部中断

在Arduino ESP32上使用外部中断是一种常见的方式来处理外部事件，比如按钮按下、传感器触发等。ESP32具有多个GPIO引脚可用于外部中断，并且支持上升沿、下降沿和任意电平触发。

以下是使用Arduino代码配置和使用ESP32外部中断的示例：

首先，确定要用作外部中断的GPIO引脚。假设我们选择使用GPIO2作为外部中断引脚。

1. 在setup()函数中，使用pinMode()函数将GPIO2配置为输入模式：

pinMode(2, INPUT);

2. 使用attachInterrupt()函数来配置外部中断。在这个函数中，您需要指定要触发中断的引脚、中断处理函数和触发类型。以下是一个例子，当GPIO2上的电平发生上升沿时触发中断：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptHandler, RISING);

其中，digitalPinToInterrupt(2)将引脚号转换为对应的外部中断编号。interruptHandler是您自己定义的中断处理函数。RISING表示上升沿触发，您还可以选择使用FALLING（下降沿触发）或CHANGE（任意电平变化触发）。

3. 编写您自己的中断处理函数。这个函数将在中断发生时被调用。以下是一个简单的示例：

void interruptHandler() {
  // 在这里处理中断事件
}

通过这个简单的示例，您可以开始使用外部中断来处理各种事件。请注意，ESP32具有多个GPIO引脚可用于外部中断，您可以根据自己的需求选择合适的引脚和触发类型。