esp32 arduino 串口通信

ESP32 Arduino 串口通信是指在基于ESP32的硬件平台上，通过Arduino库来管理与外部设备之间的数据交换，通常使用的是UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）。ESP32内置了两个USART串口，可以用于与Arduino Uno或其他串口设备（如传感器、PC或其他ESP32模块）进行连接。

以下是基本步骤：

1. **设置模式**：配置串口工作模式，例如设置波特率（baud rate）、数据位数（data bits）、停止位（stop bit）和校验位（parity）等。

Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600bps

2. **发送数据**：通过`Serial.println()`或`Serial.write()`函数向其他设备发送字符串或字节。

Serial.println("Hello from ESP32");

3. **接收数据**：使用`Serial.readStringUntil()`或`while (Serial.available())`读取接收到的数据。

String received = Serial.readStringUntil('\n');

4. **处理中断**：如果你需要在数据到达时立即响应，可以添加数据就绪事件的监听。

void setup() {
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(D5), myInterruptHandler, RISING);
}

void loop() {}
void myInterruptHandler() {
   Serial.print("Data arrived!");
}