esp32 arduino 蓝牙主机

### ESP32 Arduino Bluetooth 主机 开发教程

#### 使用ESP32作为Arduino蓝牙主机进行开发的关键在于配置和初始化蓝牙功能，以及编写相应的代码来处理蓝牙通信。

为了使ESP32能够作为一个有效的蓝牙主机工作，在Arduino环境中需完成如下操作：

- 安装并配置好Arduino IDE环境，确保已安装适用于ESP32板子的支持包。
- 将ESP32通过USB线缆连接至计算机，并确认选择了正确的端口号与板型设置。
- 编写程序前先导入必要的库文件`<BluetoothSerial.h>`以便访问蓝牙相关函数[^1]。

下面是一个简单的示例代码片段展示如何启动ESP32上的蓝牙服务并与另一台设备建立连接：

#include <BluetoothSerial.h>

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to enable it.
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup(){
  // 初始化串口监视器
  Serial.begin(115200);
  
  // 启动蓝牙序列接口
  SerialBT.begin("ESP32_BT_HOST"); // 设备名称为 "ESP32_BT_HOST"
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void loop(){
  if (Serial.available()){
    String data = Serial.readString();
    SerialBT.write(data);          // 发送接收到的数据给配对成功的客户端
  }
  if(SerialBT.available()){
    String receivedData = SerialBT.readString(); // 接收来自其他蓝牙设备的信息
    Serial.println(receivedData);                // 打印接收的内容到串行监控窗口
  }
}

此段代码实现了基本的蓝牙服务器模式下的数据交换逻辑。当有新的消息到达时会自动转发给相连的对象；反之亦然。值得注意的是这里定义了一个名为“ESP32_BT_HOST”的可被发现的服务名，使得其它具备蓝牙能力的装置可以找到这颗微控制器并尝试与其关联起来。

对于更复杂的交互需求，则可能涉及到更多关于蓝牙特性的设定，比如调整可见时间、更改PIN码验证机制或是利用特定UUID创建自定义GATT特性等高级话题[^3]。