arduino esp32 中断按键

Arduino ESP32是一款基于Espressif ESP8266/ESP32芯片的开源硬件平台，它集成了WiFi功能，并支持丰富的外设接口。在ESP32中，中断是管理外部事件的重要机制，如按键输入。你可以通过以下几个步骤设置中断来响应按键按下：

1. **配置GPIO**：首先，你需要选择一个GPIO（通用输入/输出）引脚作为你的按键检测口。例如，`pinMode()`函数可以将数字引脚设置为输入模式。

#define KEY_PIN 13 // 将13号引脚定义为按键检测口
pinMode(KEY_PIN, INPUT_PULLUP); // 设置为上拉输入模式

2. **中断初始化**：使用`attachInterrupt()`函数，在特定的触发条件下（如按键下降沿），注册一个回调函数，这个函数会在按键被按下时执行。

void interruptHandler() {
    if (digitalRead(KEY_PIN) == LOW) { // 按键按下状态
        // 执行相应操作，比如打印消息或跳转到新函数
        Serial.println("Button Pressed");
    }
}

3. **设置中断**：配置按键中断，通常选择按键释放即触发中断。这样当用户松开按键时，中断会被触发。

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KEY_PIN), interruptHandler, FALLING);

4. **处理程序清理**：记得在不需要中断时清除中断，防止意外触发。可以在程序结束前或者需要改变中断设置的地方解除中断。

detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KEY_PIN));