ESP32 在ARDUINO IDE中配置按键中断优先级

在 ESP32 中，可以使用 attachInterrupt() 函数来配置外部中断。在 ARDUINO IDE 中，可以使用 attachInterrupt() 函数来实现按键中断的优先级配置。下面是一个示例代码：

const int buttonPin1 = 2;  // 按键1引脚
const int buttonPin2 = 4;  // 按键2引脚

volatile bool button1Pressed = false;  // 按键1是否被按下的标志
volatile bool button2Pressed = false;  // 按键2是否被按下的标志

void IRAM_ATTR button1ISR() {
  button1Pressed = true;
}

void IRAM_ATTR button2ISR() {
  button2Pressed = true;
}

void setup() {
  // 配置按键1中断
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(buttonPin1, button1ISR, FALLING);

  // 配置按键2中断
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(buttonPin2, button2ISR, FALLING);
}

void loop() {
  // 处理按键1中断
  if (button1Pressed) {
    button1Pressed = false;
    // 处理按键1被按下的操作
  }

  // 处理按键2中断
  if (button2Pressed) {
    button2Pressed = false;
    // 处理按键2被按下的操作
  }
}

在上面的示例代码中，我们使用了 IRAM_ATTR 宏来定义了两个中断服务程序（ISR），即 button1ISR() 和 button2ISR()。这是因为在 ESP32 中，中断服务程序必须放在 IRAM 中，否则会导致程序出错。然后，我们在 setup() 函数中使用 attachInterrupt() 函数来配置了按键 1 和按键 2 的中断。在 loop() 函数中，我们使用了一个无限循环来不断地检测按键是否被按下，并执行相应的操作。注意，我们使用了 volatile 关键字来定义了两个变量 button1Pressed 和 button2Pressed，这是因为这两个变量将被中断服务程序修改，如果不使用 volatile 关键字，可能会导致程序出错。